说明：遗传融合的自适应蚁群算法最优PID控制研究

说明：PID控制算法在小车设计中的应用，包含例子和说明！

说明：这是一段Z-N法整定PID参数的程序，非常的实用

说明：将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．

说明：基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法

说明：一种模糊PID的SIMULINK实现，内涵模糊规则

说明：数字PID算法的详细介绍，并利用算法进行PID仿真。

说明：PID深入浅出的解释，有C语言的例子，值得大家看看。

说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化

说明：水温控制程序，源码 AVR单片机控制的，实现水温的测量显示，温度的自设定，PID调节

说明：PID 代码，从网上下载的现在转发，希望对大家有用

说明：基于51单片机的步进电机测速及控制，同时可即时显示速度值

说明：DSP下实现PID算法，对电机进行转速控制，设定转速之后，程序通过PID算法测速反馈最后达到用户设定的转速。

说明：用积分最小值准则来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的[K T τ]，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）,iC=vars(4)

说明：PIC主控制器，热水器控制系统。RS485总线LCD人机介面。PID模糊控制机理~

说明：温度是工业生产的重要参数之一，在化工、食品等诸多工业生产过程中必须对温度进行控制。随着控制理论和电子技术的发展，温度控制技术由传统的PID控制发展到高度智能化控制。其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。本文主要阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。

说明：关于PID控制的matlab m语言的仿真程序

说明：一种基于LabVIEW图形化编程的PID控制算法及其应用 对偏差进行PID控制的算法在实际工程上具有重要意义

说明：基于 AVR 单片机的水温自动控制系统 摘要: 本系统以 ATMEGA16 单片机作为系统的检测和控制核心，采用温度传感器 AD590实现0—100℃温度范围内的实时温度采集，通过双向可控硅 BT136 控制电热杯对系统进行加热，利用继电器控制半导体制冷片对系统进行散热。通过一线键盘实现对任意温度值进行设定并对模糊 PID 参数的调整，液晶 LCD1602 实时更新显示当前温度测量值与键盘设定温度值。利用模糊 PID 算法，通过调功法对水温系统进行控制,实现在 0—100℃范围内任意设定温度值，静态误差小于±0.5℃。 关键词： AVR 单片机 水温自动控制 模糊 PID 算法

说明：一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序，PID控制为双闭环控制，有较好的控制效果。

说明：VB编的PID算法演示程序，对于工控界的朋友来说是一个很好的参考。

说明：PID C 代码 通用 移植性好 PID控制C源程序

说明：基于蚁群算法的PID控制参数优化Matlab源码,步骤详细，附有说明。

说明：直流伺服电机转速 PID控制系统仿真 利用MATLAB中的simulink 对直流伺服电机的转速进行仿真

说明：汽车速度调节 PID控制系统仿真 利用matlab中的simulink对汽车的速度调节进行系统仿真

说明：遗传算法入门实例一：PID参数的优化[v1.0] 本文件夹包含： 图片IMG_0084 和IMG_0086为实验照片 IMG_0084为初始种群中某个体的PID调整效果 IMG_0086为进化了N(到底多少代我也没有去数)代之后的PID调整效果 文件GA为正文 源码\GA\ 为实验代码，WINAVR20060421+AVR Studio 4.12

说明：一种新型的模糊PID控制器 毕业设计和课程设计 值得参考

说明：基于工程整定法的模糊PID 交流电机的调速

说明：把模糊控制与PID算法相结合的控制系统 交流电机的调速

说明：纯电动汽车电机驱动系统控制策略研究.建立了电动汽车行驶过程中的动力学模型，采用了模糊控制和pid控制的策略。