说明：应用三菱plc软件编程实现步进电机PLC控制的研究设计

说明：通过LCD显示模块显示出一副自己所想要上传的图像（限定大小为256x256），同时还可以分块显示不同的文字；另一个功能是利用单片机的齿轮控制步进电机的转速。

说明：04PWM驱动步进电机实验c语言编程， PWM生成，本设备 PWM 使用 16MHz 作为脉冲基准， 使用分频系数决定 PWM 脉冲频率， 使用占空比系数决定 PWM 脉冲的占空 * 比。 对应关系如下： * 频率 = 16000000 / 分频系数（ Hz） 公式 1 * 占空比=占空比系数 / 分频系数 公式 2 * 分频系数范围是 2~65535， 因此理论上输出的最低频率是 16000000/65535=244.14Hz， 最高频率是 8000000Hz， 也就是 * 8MHz， 但是由于端口有 500Ω的保护电阻， 当驱动容性负载时上升沿和下降沿均会产生斜坡， 因此在输出较高频率脉冲时 * 就会变成三角波。 因此建议用户使用的最大输出频率不要超过 500KHz。 * 占空比的设置分辨率（ 档位） 与输出频率有关， 频率越高， 分辨率就越低， 因为占空比必须要小于 1， 所以占空比系 * 数要小于分频系数， 当输出频率为 500KHz 的时候， 分频系数是 32，占空比系数只能是 1~31，则占空比的档位只能是 31档。

说明：四相步进电机驱动源码，可以帮助初学者快速掌握步进电机的驱动编程

说明：步进电机控制，可控制正转反转，还可以控制旋转速度

说明：利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。

说明：具有按键、LED显示、ADC等功能，采用PWM控制步进电机

说明：用红外控制步进电机转动角度，并且用LCD显示，采用51单片机控制，转速误差在1%之内

说明：带有S型曲线加减速的步进电机驱动程序，基于hal库，用stm32 cube mx生成工程。

说明：有51代码，有keil代码，有AVR代码。L297_L298资料，说明，原理图，手册，正反转驱动例程

说明：步进电机底层驱动，用stm32进行开发与编程

说明：步进电机驱动可以进行加速控制、减速控制，小白小白

说明：五线四相步进电机控制程序，一个函数调用，可以实现控制电机正反转、转动角度，转动速度。

说明：控制步进电机正反转，正转3圈，反转3圈，停止

说明：红外控制步进电机，同时实时显示当前步进电机的速度，并控制电机正反转，比较适合初学者

说明：基于stm8s003驱动uln2003来驱动24bjy48步进电机。

说明：通过串口发送指令控制步进电机的加减速，按照固定步数移动。按键KEY1和KEY2实现脱机模式与正常工作模式切换。

说明：51单片机驱动步进电机 ULN2003达林顿管

说明：stm32f103zet6上实现步进电机28byj-48由ULN2003驱动的程序。可控制两个电机 正转、反转、停止、正转N度、反转N度

说明：步进电机驱动代码对，你没有看错就是步进电机的代码！

说明：stm32单片机用脉冲实现对步进电机的控制

说明：本代码是基于检测遥控飞机手柄输出的PWM信号频率，转换为角度信息，再作为步进电机移动输入量，最终实现使用遥控飞机手柄摇杆精确控制步进电机转动角度的目的，包含PWM频率检测模块和步进电机驱动模块等。

说明：MB450A驱动器已经广泛使用，本资料全面介绍了它的使用方法

说明：A4988步进电机的驱动程序，使用STM32F407单片机驱动

说明：中断控制双路步进电机运转，正传，反转，（新手，结构不是很清晰，但是能用）

说明：本工程是一个封装非常完整的多步进电机驱动系统，系统运行完全不影响主程序运行，即宏观上实现多进程并行运行。机器人搬运\HARDWARE\MOTORLIB\motor.c中的大中断为本驱动的核心部分，每次进入中断检查舵机当前和设定状态并执行一次动作。

说明：51控制步进电机调速 两按键分级调节 可以显示 并仿真

说明：采样先进的MCU的16位单片机控制系统，整个工程平滑无抖动

说明：STM32控制步进电机的运动，采用的是双相八拍的方式