说明：对于步进电机的相关研究，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform)[1

说明：利用stm32驱动步进电机的开发程序，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cortex?-M0 and M0+, Cortex?-M3, Cortex?-M4 Flash microcontrollers with a great choice of peripherals. ST has also extended this range to include an ultra-low-power MCU platform)

说明：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

说明：基于STM32的两项四线步进电机代码，直接操控寄存器，相比库函数更容易理解，适合新手

说明：利用编码器，步进电机，实现，反馈编码器的脉冲，控制步进电机的工作

说明：stm32控制步进电机，可以用调整速度。

说明：控制四轴步进电机的加减速运动，到目标位置即停止。

说明：使用定时器互联方式，控制步进电机，实测脉冲个数和频率都可控

说明：1.基于STM32利用DRV871驱动步进电机 2.配置SPI使STM32和DRV871通信控制步进电机 3.配置PWM控制DRV871的Step来控制步进电机的转速

说明：基于AT89S52的例程，内有168*64液晶驱动，数码管驱动，步进电机，串口通讯等

说明：能够使用arduino uno r3来通过步进电机控制器，实现步进电机旋转角度及旋转速度的控制

说明：使用keil平台与C语言编写的51单片机程序，可以控制步进电机，可控制正反转，内含proteus仿真，验证通过。

说明：利用89c52单片机实现步进电机正转反转加速停止的功能

说明：用PIC18F4520单片机通过与电子仪器电表的modbus串口通信实现步进电机的实时控制。

说明：MATLAB实现步进电机控制，仿真发送脉冲以激活

说明：自动化的撕膜程序，步进电机控制，检测物料，转移物料

说明：用ADLINK控制卡实现的步进电机运动控制程序

说明：基于TB6560的步进电机驱动电路设计.verygood

说明：单片机控制步进电机转固定角度和调速速度控制

说明：非标上位机软件开发单功能之运动控制，c#写的winform通讯台达plc控制步进电机转动，测试成功

说明：步进电机联机控制，将通讯电缆连接到计算机的COM1与控制器的RS-232口，再打开控制器的电源开关并设置好联机，最后打开上位机界面，

说明：步进电机的正转反转，可以自由展开进一步开发

说明：三菱步进电机plc程序 vs触发控制方式

说明：此程序是实现步进电机的控制，已经亲测很好用。

说明：单片机与步进电机的接口技术，本例使用六线制单极性步进电机

说明：西门子S7-200驱动步进电机心得,plc资料

说明：51开发板中第8个程序步进电机，运行程序后会自动运行相关程序

说明：实现步进电机S曲线的算法。可用C语言实现，算法用C实现，然后数据可以通过FPGA用DDS处理，输出任意频率和脉冲个数。

说明：通过单片机输入程序来对步进电机进行控制，以此实现一定功能。

说明：步进电机控制。根据晶振脉冲频率，使用定时器设置时间要求，满足终端控制器高低电平的转换功能。