说明：通过STM32单片机控制步进电机转动，控制定时器频率来控制转速

说明：步进电机驱动原理，与电路图，值得保留学习

说明：控制步进电机转动，正反转，旋转角度完美掌握。很好用，亲测

说明：STM32F767 基于OS的源代码 驱动多路步进电机。还不错

说明：实现PID速度环算法带有详细的说明，非常实用简单

说明：STM32实现步进电机加减速控制,速度控制依照T形曲线实现

说明：单轴步进电机加减速，直接下载直接用，基于STM32的UCOSiii系统。

说明：步进电机控制，亲测有效果，单片机选择STC12系列

说明：可以追踪太阳光的方位，控制步进电机来实现水平垂直的旋转

说明：基于keilc51的步进电机控制程序源代码，实现都步进电机调速启动等功能的控制

说明：步进电机控制，正转、反转，转速的加、减调节。

说明：步进电机驱动器例程，战舰开发板，适合初学者了解步进电机的基本控制方式

说明：步进电机的单片机控制仿真和源程序，供大家参考学习

说明：步进电机驱动历程，很详细很舒服，分类明确，简单方便

说明：? 1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器； ? 2.电机采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）； ? 3.集成芯片ULN2003作为电机驱动； ? 4.通过旋转电位器调节步进电机的速度； ? 5.四个红色LED，指示电机的转速频率； ? 6.ADC0809读取电位器调节的模拟量信号，转化成数字量信号给单片机，单片机控制速度。

说明：可以控制步进电机距离速度，直接至于smt32开发中

说明：控制四个步进电机，改变头文件即可以改变定时器输出引脚。通过串口发送命令

说明：通过基于Proteus连接硬件图、单片机的I/O口控制步进电机运转，实现正转和反转

说明：实现不同角度控制分别有5度10度等，外部中断切换

说明：步进电机控制系统源代码与仿真系统，使用c++编程

说明：基于51单片机的4线制步进电机调速源代码，可以实现电机的手动调速功能。

说明：步进电机的速度控制,JIEOWUWHUOWHO

说明：一种步进电机的 驱动算法，可以驱动42步的 电机

说明：ULN2003控制步进电机 C语言环境 测试4相步进电机

说明：步进电机基本控制，Basic control of stepping motor

说明：基于51单片机实现用ULN2003驱动步进电机功能的protues仿真

说明：基于51单片机实现用L298N控制步进电机的protues仿真

说明：步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合 功能特点： 采用ULN2003驱动，使用方便,带齿轮减速，噪音低，运转平稳,5V即可驱动， 器件参数: 1.额定电压:5-10V DC 2.直流电阻:60Ω±7%(25℃). 3.减速比:1/64 4.步距角:5.625°*(1/64), 含减速比 5.驱动方式:4相8拍 6.牵入转距:≥350gf.cm(工作频率:100PPS) 7.打滑扭力:800～1300gf.cm 8.温升:≤55K(5VDC 工作频率:100PPS) 9.噪音:≤35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm) 10.绝缘耐压:600V AC/1秒 11.引线拉力强度:1Kgf/条 12.接线方式:5线4相 1.VCC 红色 2.A 橙色 3.B 黄色 4.C 粉色 5.D 蓝色 ================================================

说明：步进电机的使用指南，手册以及调试方法，代码

说明：用于控制步进电机，精确控制步数。模式有5种全步，半步，1/4步，1/8步，1/16步。