说明：PID自动化系统 SIMATIC S7-1200 是一种模块化的小型控制器系统，适于中低端应用。 因系统设计使用多种模块化方式，因而能够更好地适应各种自动化任务。 S7 控制器包含一个电源、一个 CPU 以及接收数字信号和模拟信号的输入/输出模块。 如果需要，可为一些特殊任务（如步进电机控制）增加通信处理器和功能模块

说明：stm32f407上跑的监控的电机控制板程序，包括电机转动，设置预置位，昼夜切换啥的。。

说明：步进电机驱动，硬件和算法都有，很好的一个参考文件。

说明：stm32f103驱动步进电机，直流电机，三相电机

说明：手动使用红外可以进行无线遥控步进电机的转动等等

说明：STM32 步进电机驱动芯片DRV8825

说明：用来测试A4988这类驱动芯片的源码，很简单，适合学习步进电机的使用。

说明：用51单片机来控制步进电机，通过液晶显示屏显示各项数据

说明：基于51单片机，实现步进电机自动控制，可以进行仿真。

说明：编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。 　　步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。 　　本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式。

说明：基于STM32F103ZET6的步进电机驱动器A4988的电机驱动测试程序

说明：msp430g2553按键控制步进电机正反转，加速，启动停止

说明：通过步进电机的数学模型对二相步进电机进行仿真，并通过卡尔曼滤波处理数据，最终通过处理后的数据预估两相步进电机的相电流和相电压。

说明：使用STM32控制步进电机以500HZ的频率正转，反转，回原点等功能

说明：（1）三相异步电机参数辨识、直接转矩控制DTC、矢量控制FOC、基于模型参考自适应MRAS的无速度传感器矢量控制等各类仿真模型； （2）永磁同步电机参数辨识、初始位置检测、查表法dq电流查询表自动生成开源程序、基于查询表的弱磁控制、基于最大转矩电流比MTPA及电压反馈的弱磁控制、直接转矩控制DTC、自抗扰控制ADRC、基于高频注入、卡尔曼滤波、模型参考自适应MRAS、滑模观测器SMO的无速度传感器矢量控制等各类仿真模型； （3）三相开关磁阻电机仿真模型、四相开关磁阻电机； （4）两相混合步进电机细分控制； （5）直流无刷电机调速仿真模型、无位置传感器； （6）柴油发电机 （7）光伏发电各类MPPT最大功率点跟踪 （8）各类有源电力滤波器APF （9）双馈风机DFIG； （10）微电网下垂控制并网孤岛； 各类整流器、逆变器、双向DCDC等仿真模型。

说明：主要实现用51控制步进电机，控制器可以用51和52.里面含有相应的资料

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。

说明：利用stm32的tim3实现4路pwm输出控制步进电机

说明：实现电机转速的快慢以及电机正反转，硬件电路接法是共阳极接法

说明：labview控制施耐德LMD步进电机通讯

说明：利用AVR Atmega128控制步进电机运行的程序

说明：汇谷科技TB6600M驱动器说明书，为大家提供更好更优的步进电机驱动器

说明：步进电机的matlab工具包，包含多个用于步进电机仿真开发的函数文件以及MDL文件

说明：磁步进电机控制霍尔传感器自动探测磁场程序

说明：实现步进电机单双八拍循环工作A-AB-B-BC-C-CD-D-DA

说明：实现2相四线步进电机的控制，可以调速，可以控制其正反转，使用51单片机，stc51

说明：可能过MATLAB直接生成代码，以驱动步进电机。八拍