BOA_PLAUST 在 2016-02-27 18:40:44 上传
说明：室内定位技术综述，很全。涵盖了摄像机/红外/超声/UWB等等技术的对比，给出了每种技术的定位精度和范围，非常具有参考价值。
开发平台：PDF | 大小：3466KB | 下载17次
ZZNZZN 在 2015-12-24 02:58:24 上传
说明：OpenCPN 是一个简洁的海图导航软件，支持:
* GPS/GPDS 定位信息输入
* BSB 栅格图表显示
* S57 Vector ENChart Display
* AIS 输入解码
* Waypoint Autopilot Navigation
开发平台：Visual C++ | 大小：28111KB | 下载11次
medo21181 在 2015-12-11 23:03:12 上传
说明：Matlab code for generating navigation states based on INS sensors reading
开发平台：matlab | 大小：431KB | 下载13次
YAR67 在 2015-12-01 21:06:52 上传
说明：GPS&INS组合导航程序，基于MATLAB
开发平台：matlab | 大小：682KB | 下载43次
tes_eee 在 2015-11-27 18:42:57 上传
说明：比例导引,真正的程序，实测可用！可以修改为其它导引律
开发平台：matlab | 大小：1KB | 下载41次
kekeA可可 在 2015-07-13 17:23:42 上传
说明：严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。
开发平台：matlab | 大小：577KB | 下载370次
milkystar 在 2015-01-28 14:38:16 上传
说明：中文博士论文：主要是针对深组合导航/超紧组合的研究论文，很有学习价值
开发平台：matlab | 大小：24389KB | 下载23次
低头叶落 在 2015-01-26 10:54:32 上传
说明：惯性导航系统精解算程序
-Inertial navigation system
开发平台：matlab | 大小：234KB | 下载13次
zerosum09 在 2015-01-17 15:19:47 上传
说明：SINS/Star tracker Integrated navigation
开发平台：matlab | 大小：827KB | 下载17次
陶潜水 在 2014-12-17 21:13:36 上传
说明：V详细描述了几种基于视觉的自主导航算法与SLAM的实际新方法，重点介绍成功实现现有机器人与外设的低成本集成，一步一步地详细示例演示了如何在32位Windows环境下实际实现一个机遇视觉的导航模块。
开发平台：Visual C++ | 大小：12160KB | 下载8次
red_lapi 在 2014-12-15 20:07:31 上传
说明：Android provides a rich application framework that allows you to build innovative apps and games for mobile devices in a Java language environment. The documents listed in the left navigation provide details about how to build apps using Android s various APIs.
开发平台：JavaScript | 大小：408KB | 下载4次
Goldflower21 在 2014-12-04 18:58:16 上传
说明：Ship navigation project
开发平台：VHDL | 大小：112KB | 下载2次
NiaveWen 在 2014-12-01 02:09:43 上传
说明：利用卫星观测文件和导航文件进行单点定位，德国导航文件官网提供，程序很精炼
开发平台：matlab | 大小：824KB | 下载23次
wudangjames 在 2014-11-01 17:18:39 上传
说明：惯性卫星组合导航
输入惯导，gps数据输出导航结果
开发平台：matlab | 大小：19768KB | 下载212次
zhuimengdeerdongji 在 2014-10-27 09:34:21 上传
说明：GPS/INS组合导航中的kalman 滤波
开发平台：matlab | 大小：781KB | 下载11次
liyeliye123 在 2014-09-02 20:56:45 上传
说明：用于验证导航算法精度的航迹发生器，使用Simlink制作。
开发平台：matlab | 大小：410KB | 下载12次
爱学习的小和尚 在 2014-08-01 17:15:27 上传
说明：管家婆导航框架 Housekeeper navigation framework
开发平台：Delphi | 大小：1346KB | 下载6次
cumajjang77 在 2014-06-22 17:41:40 上传
说明：Unscented KF For navigation
开发平台：matlab | 大小：6KB | 下载6次
justdr 在 2014-06-08 15:08:59 上传
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
开发平台：matlab | 大小：7257KB | 下载384次
sunyanbo1992 在 2014-05-08 22:35:13 上传
说明：关于组合导航和卡尔曼滤波的文章及程序，内容比较丰富，可以作为参考
开发平台：matlab | 大小：1259KB | 下载81次
sakuraym 在 2014-04-23 16:48:55 上传
说明：导航卫星粗糙面前向散射建模，应用基尔霍夫近似法求解
开发平台：matlab | 大小：39KB | 下载49次
lc11031037 在 2014-04-19 16:40:48 上传
说明：GPS卫星导航定位的算法，包括码生成，载波生成，和导航解算等matlab算法
开发平台：matlab | 大小：4521KB | 下载60次
microbepower 在 2014-03-26 23:08:01 上传
说明：it`s a matlab code about navigation in ecef cordination
开发平台：matlab | 大小：3KB | 下载4次
jancylv 在 2014-02-22 18:41:12 上传
说明：实现了以惯导为基准的组合导航系统，完成了组合导航系统的故障诊断
开发平台：matlab | 大小：734KB | 下载65次
cesc0410 在 2014-02-14 10:11:58 上传
说明：navigation.rar包含5个有用的导航程序；
navigation.m为纯惯导解算程序；
integrated_navigation为组合导航程序；
KalmanAlign10.m为卡尔曼滤波对准程序；
create_data.m为原始数据创建程序；
ssm.m为结果显示程序
开发平台：matlab | 大小：14KB | 下载48次
mohibra 在 2014-01-12 00:43:12 上传
说明：arduino tool box for simulation of navigation system
开发平台：matlab | 大小：1732KB | 下载28次
yuanermei2 在 2013-08-14 11:16:21 上传
说明：《gps基本原理及其matlab仿真》(西安电子科技大学)里面的程序源代码，都是自己亲自敲上的。对入门很有用的。这是获取导航信息的。
开发平台：matlab | 大小：2KB | 下载119次
ladeng5258 在 2013-08-08 10:50:17 上传
说明：GPS车载导航系统的地图匹配算法，并且给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。
开发平台：C# | 大小：69KB | 下载55次
colland 在 2013-07-18 16:09:18 上传
说明：航空飞行器惯性导航的数学建模与实时系统仿真
开发平台：matlab | 大小：22KB | 下载23次
yang_gen 在 2013-06-02 23:18:57 上传
说明：Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems_3rd (Robert M. Rogers)
包括电子书和实例程序
开发平台：matlab | 大小：18306KB | 下载113次