说明：用C#实战编程仿QQ导航菜单，当鼠标点击的时候会和QQ菜单一样向上或向下褶起，还可以加入声音，有用的可以研究一下。

说明：Virace GPS Simulator（以下简称为Virace）用软件模拟GPS接收器输出的GPS语 句，通过串行口输出到GPS应用软件。用键盘或鼠标控制Virace而模拟实际GPS接 收器的运动，从而在室内测试GPS导航软件等。

说明：小型无人机水平导航控制研究，对研究飞行控制与导航有很大帮助。

说明：这是一个方位估计的程序，利用GPS进行导航的系统，在1公里之内能发现目标。

说明：QT开发的在嵌入式linux系统上运行的GPS导航软件

说明：KIWI地图格式的详细说明文档,主要是针对地图的数据结构的描述。

说明：惯性导航、天文导航的组合导航程序，内含轨迹发生器，有详细注释，是学习组合导航的好材料

说明：This code illustrate the navigation functionality of iphone in the web browser.

说明：gps定位软件bernse的使用说明，比较少见

说明：Kalman Filtering design for Inertial Navigation System

说明：一个机器小车的组合导航系统，GPS+惯性导航，内有DSP和FPGA的程序，比较完整

说明：Blimpduino is a very low cost open source autonomous blimp. It consists of an Arduino-based blimp controller board with on-board infrared and ultrasonic sensors and an interface for an optional RC mode, a simple gondola with two vectoring (tilting) differential thrusters, and ground-based infrared beacon. It will be available as a commercial kit, complete with a mylar envelope, in late 2008.

说明：GPS navigation toolbox

说明：Missing file from "Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration" by Mohinder S Grewal, Lawrence R Weill, and Angus P Andrews

说明：实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态

说明：详细介绍描述了GPS-INS位置组合导航的原理，为仿真打下良好基础。

说明：最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。

说明：根据GPS接收的经纬坐标，实现实时导航功能

说明：有关GPS的书籍，GPS和INS组合导航，对做组合导航的朋友有很大的帮助，本书介绍的比较详细。

说明：Sistems inertial control Alg. Strapdown inertial navigation system

说明：这是武汉大学测绘学院的组合导航课件 The Kalman Filtering，非常值得看下

说明：本文介绍了GPS和工NS的基本原理和组成，建立了组合导航系统误差模型，推导了 惯性导航系统误差方程，主要研究了INS/GPs组合导航中卡尔曼滤波技术的应用问题。

说明：Adaptive Kalman Filtering for Vehicle Navigation

说明：基于C++的GPS定位导航系统坐标转换程序实例源程序，对此研究的朋友不妨参考一下，在VS2005下编译后会生成一个DOS窗口文件。

说明：机器人全方位摄像机导航。捕获红色信息，并输出旋转角度和方向

说明：捷联惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档

说明： vxWoks操作系统是风河公司设计开发的一种嵌入式实时操作系统，是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，使vxWorks在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空和航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通信、军事演习、弹道制导和飞机导航等。

说明：一篇导航方面的优秀博士论文：接连惯导系统关键技术研究。分析了接连惯导系统信息融合等一些关键技术，对正学习这方面知识的同学很有帮助。

说明：Wiley global position system inertial navigation system and integration.equation of gps ins and some example of the combination