说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

说明：惯性导航精解算程序，test_error是执行程序

说明：matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），

说明：1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters

说明：upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序

说明：VC++实现的kalman代码，已经检验过了，可以参考。

说明：开源卡尔曼滤波器,带说明文档,例子. 提供了很多命令.可以入门学习,也可直接用

说明：用EKF/UKF的Matlab仿真程序包

说明： ％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)

说明：关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法

说明：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度

说明：一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法

说明：一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值

说明：粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,可以解决所以线性，非线性问题。

说明：在matlab环境下，用最邻近数据关联算法实现目标跟踪。

说明：国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。

说明：UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题

说明：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。

说明：Unscented Kalman Filter

说明：基于particle filter 算法对目标进行自动跟踪

说明：该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.

说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。

说明：utilities for Kalman filtering, unscented filtering, particle filtering, and miscillaneous other things. This code is stable and fast.

说明：工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项

说明：无先导粒子滤波器工具箱，并附带pf，kf，Ukf程序，用于跟踪估计

说明：这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

说明：本程序是用matlab开发的扩展Kalman Filter

说明：用信息熵进行语音信号声韵分割，尤其适合低信噪比的语音。

说明：matlab状态方程的设计和一个自己编的小小的filter文件请指教！！1

说明：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页