说明：不敏卡尔曼滤波算法及其性能分析，对研究目标跟踪有所帮助。

说明：UKF 无味kalmanl滤波 Copyright (c) 2009, Yi Cao All rights reserved.

说明：扩展的卡尔曼滤波算法 可用该程序实现对已有模型的估计 从而得到更准确的结果

说明：ukf，卡尔曼滤波，目标航迹融合，matlab

说明：无基卡尔曼滤波matlab程序实现,ukf

说明：最优状态估计，包括卡尔曼滤波、H_inf、UKF

说明：本代码主要实现非线性环境下的势均衡多目标多伯努利滤波器的ukf实现，能有效地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。

说明：卡尔曼滤波,用于加深理解卡尔曼滤波器的设计并认识扩展卡尔曼滤波器EKF和无损变化滤波器的优点

说明：UKF code for Unscented Kalman Filter sigma calculation

说明：ukf在MATLAB下的仿真程序，ukf是对非线性函数的概率密度分布的近似估计。

说明：UPF滤波是结合UKF和粒子滤波算法，利用UKF对非线性系统处理能力得到UPF算法。

说明：UKF滤波，卫星导航中用于定位结算模块，提高定位精度的算法

说明：EKF、UKF、CKF三种滤波算法的比较，matlab编写

说明：提出一种多尺度理论与无味卡尔曼滤波 器(UKF)相结合的视频跟踪改进算法。利用多尺度理论统计跟踪窗内的信息量，使用 UKF 对得到的信息量进行预测，通过修正后的信息量 计算窗口变化比例系数，对尺度任意变化的目标进行跟踪。

说明：UKF的MATLAB仿真程序源代码，UKF算法，unscented卡尔曼滤波器

说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

说明：支持向量回归，无味卡尔曼滤波，拟合预测数据，并对含噪声的信号滤波

说明：实现EKF、UKF、PF性能对比，输出四张图片，分析三种kalman 滤波的性能好坏。

说明：一个简单的无迹卡尔曼滤波算法的程序，有完整代码

说明：EKF,UKF,PF,EKPF四种滤波算法的比较和matlab编程，能实现简单的单个目标跟踪滤波

说明：四种高斯滤波算法的比较：EKF、UKF、QKF和CKF

说明：扩展卡尔曼滤波的方法对人造地球卫星轨迹进行轨迹预测。

说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的效果比较

说明：扩展卡尔曼滤波算法，无迹卡尔曼滤波算法求解速度和位置

说明：matlab下编写的UKF算法，对物体平抛轨迹进行跟踪

说明：33颗卫星的自主选星U程序，结合UKF分析可行性

说明：卡尔曼滤波航迹预测，程序使用UKF算法，使用简练的语言实现了航迹的滤波以及预测。

说明：EKF和UKF对机动目标的跟踪性能比较，各子函数分别采用独立m文件封装，适合初学者学习EKF、UKF用于目标跟踪方面。

说明：一阶QKF（积分卡尔曼滤波）算法，性能优于UKF、EKF，谢谢~

说明：这个是几个目标跟踪程序，有EKF、UKF和MVEKF，还有对他们的跟踪效果比较的程序。