说明：在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。

说明：关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。

说明：简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用

说明：UKF matlab algorithm. The implementation is already make. You just have to understand the algo before run. You can modified some code

说明：sr-ukf 简单明了 对于初学者很有帮助

说明：强跟踪滤波程序，其中包括st-ukf和st-ekf

说明：INS UK对准程序，个人使用感觉不错，可以简单扩展后，工程使用。

说明：一个利用无迹卡尔曼滤波进行的惯导结算程序，可以有效的减少由于线性化带来的误差

说明：一个非线性滤波器的实现程序，能够实现其基本的功能，对于初学者很有帮助。

说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

说明：UKf在GpS与INS伪距，伪距率组合导航中的应用，详细易懂。

说明：主要实现地磁导航UKF算法，地磁导航传感器建模，地磁导航匹配算法研究

说明：UKF在机动目标跟踪中的程序，可以直接运行

说明：ukf sukf and ekf for GPS/SINS application

说明：UKF Unscent Kalman Filter 算法

说明：基于UKF的摄像机标定新方法 有很好的标定精度 推荐学习

说明：这是关于UKF（无味卡尔曼滤波算法）算法的matlab程序

说明：EKF_UKF_PF三种算法的比较，仿真结果很明显。

说明：针对非线性的运动状态方程，应用UKF实现导弹目标的仿真跟踪程序。

说明：用matlab 编写的 UKF\CKF、UKFSTF几种滤波器在 转弯模型时的性能对比

说明：将CKF与UKF融合在一起，很好的解决了CKF应对状态突变的问题

说明：srukf 代码，经试验可用，可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题

说明：100次UKF于PF 的均方根误差实验 自己修改了的小程序 感觉很多东西还是要学习的

说明：无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT)和标准Kalman滤波体系的结合

说明：各种kalman滤波的matlab工具包，里面包含一个cancer例子，和多个demo

说明：unsteaded kalman filter , Euler and Radar Example

说明：基于ukf目标追踪，包含sigma采样、ut变换、ukf的m文件和一个简单的追踪实例

说明：简化组合导航 代码 利用UKF方法进行简化联合导航滤波估计

说明：matlab工具箱：无迹卡尔曼滤波器及其适用的平滑器

说明：无迹卡尔曼滤波程序，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程、测量方程、UKF滤波器