说明：采用无迹卡尔曼滤波器(unscented kalman filter, UKF)对FitzHugh-Nagumo动力学系统进行状态估计滤波

说明：标准Kalman滤波、非线性卡尔曼滤波UKF，以及矩阵的实现

说明：严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。

说明：[Matlab] 模拟无人机定位目标。这里无人机按sin曲线运行，运用EKF,UKF,PF方法进行滤波，对随机目标进行定位并展示定位过程。

说明：基于ukf的指数动态模型的动力学参数估计

说明：EKF_UKF_PF三种算法的比较粒子滤波matlab仿真程序EKF_UKF_PF三种算法的比较matlab仿真程序

说明：ukf在军事、气象等方面应用广泛。UKF在matlab中的一种程序。

说明：容积卡尔曼滤波matlab源程序，具有一定参考价值

说明：有关雷达跟踪的IEEE文献，主要讲述EKF和UKF，MUKF等滤波算法，有效地进行了跟踪定位

说明：基于matlab的无味卡尔曼滤波UKF程序，是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。

说明：多目标跟踪，基于EKF，UKF和GMPHD算法，对目标数目，观测量等进行估计

说明：基于UKF的目标状态估计,圆形运动轨迹，单目标

说明：关于交互式多模型对于机动目标的研究，而且是基于UKF的，该文章比较详细。

说明：粒子算法，卡尔曼滤波 粒子算法，卡尔曼滤波 粒子算法，卡尔曼滤波

说明：无迹卡尔曼滤波的matlab编程，运行无障碍，给想要学习该算法的你

说明：ukf算法 单领航者基于距离的协同导航定位 算法流程部分可以封装为函数直接调用

说明：《卡尔曼滤波与组合导航》一书中非线性滤波章节的知识，EKF,UKF,UPF,PF各算法流程比较详细

说明：该程序实现两种具有代表性的EKF与UKF方法在目标跟踪中的性能对比，具体通过MSE实现跟踪效果。

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码

说明：介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究

说明：无损卡尔曼滤波源程序，可读性强，适用范围广，可在此基础上做进一步改进

说明：(C-UKF)利用共识协议并将它应用于最优滤波器的非线性状态空间模型

说明：反舰导弹跟踪；当前模型；UKF；交互多模型算法

说明：UKF仿真例子，对于初学着很实用，是个很好的学习例子

说明：一个在MATLAB中实现的UKF算法用于目标追踪

说明：卡尔曼滤波程序代码，包括EKF UKF CKF

说明：无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filtering)的MATLAB实现

说明：无迹卡尔曼滤波，摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹(UT)变换来处理均值和协方差的非线性传递，就成为UKF算法

说明：一种 matlib 仿真的UKF算法，一种 matlib 仿真的UKF算法，