说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

说明：串级PID控制 控制顺序先主回路后副回路

说明：这是用MATLAB 编写的有关各种PID控制器的程序，非常的全，非常的有效。

说明：先进PID控制及其MATLAB仿真 一书源程序 北京航空航天大学 刘金琨

说明：用MATLAB写神经网络PID控制源程序的说明，神经网络工具箱的说明

说明：用MATLAB写的神经网络PID控制源程序，类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》

说明：PID控制仿真 现代先进技术PID控制仿真

说明：PID控制,通过神经网络调节其中的Kp,Ki,Kd加以实现，可以改变响应速度,可以消除振荡。

说明：这是盗版别人的绝对式PID控制器源程序，修改参数可以适用不同系统

说明：一个基于bp算法的PID控制算法，效果不错。

说明：PID控制算法很多,但很多人用增量是算法,着是位置式算法!

说明：单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速

说明：<先进pid控制matlab仿真>,这本书中的所有源代码.

说明：PID控制的一个方法停步错的 是老师给我门阀的

说明：PID控制

说明：基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。

说明：数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法

说明：模糊PID控制程序的源码，是作业，有讲解，

说明：pid控制例程,演示一钟摆运行情况,可方便移植到其它应用

说明：这是经典的电机的速度PID控制程序，运用了 TI的DMC库。

说明：在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度

说明：典型PID算法程序，经实验，控制效果优，控制精度高。

说明：两种控制方式的性能比较:模糊控制与PID控制

说明：大滞后PID控制SMITH算法，MATLAB程序

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度

说明：普通的pid控制数字化，可以使用效果好

说明：基于神经网络的pid控制器，经过仿真

说明：模糊PID控制器

说明：简单明了的PID控制算法，可以参考一下

说明：非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。