说明：PID控制，C语言源程序，运用于电机闭环控制

说明：近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，！

说明：先进PID控制与MATLAB仿真。希望对大家的学习有帮助！

说明：对于控制上最基本的控制原理-PID控制，详细条例介绍了基本PID的原理。

说明：专家PID控制算法 实现系统专家PID控制

说明：基于bp神经网络pid控制程序 基于bp神经网络pid控制程序

说明：:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题，简要分析了直流电力机车调速原理，提出了 控制系统的硬件结构，并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器，提高了控制系统的动态响应速 度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题

说明：PID控制器 matlab源码,很基础的一些东西

说明：本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现，并分析了该算法的控制原理和实现过程，阐述了其控制流程及其参数的确定。

说明：用VB实现的PID控制,这里使用的是PID的增量控制式.

说明：在matlab环境下编程实现了应用模糊控制理论整定PID控制器参数，并对已知模型进行阶跃响应仿真实验。

说明：<新型PID控制及其应用>，共包括六讲，可以说是概括了PID控制的各个方面，很经典。很是有用阿。

说明：先进PID控制及其MATLAB仿真详细教程

说明：基于RBF神经网络整定的PID控制 径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络，己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。

说明：PID控制算法在工程急救方面的应用，PDF格式的文档

说明：串口的读写，云台控制，采用Pelco_D Pelco_P协议，希望对大家有用 上次我误把图标（Res文件）删掉了所以在编译时得自己添加。真不好意思。这次是全的。说声Sorry。

说明：PID控制方法讲解与举例，里面教你如何建模与调试。英文版本

说明：PID控制已经广泛的用于工业生产，但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考，该PID控制采用遗传算法。

说明：pid闭环控制的几个比较好的源码，有用的可以下着看看

说明：神经网络PID控制算法仿真实例,有很好的参考价值

说明：PID算法C语言程序，实现了简单的PID控制功能

说明：吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

说明：利用VB开发的典型pid控制程序，用于一阶加热炉恒温控制。

说明：PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制

说明：通过使用基础的PID控制方式，控制小车的运动以及连接在上面的一级转轴的角度。

说明：先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

说明：先进PID控制及Matlab仿真（第二版）PID，

说明：各种PID控制算法的MATLAB源程序，可以结合相应的指导书学习

说明：一个关于pid控制器的设计工具，因为是英文的，暂时小弟没有看懂，欢迎大家下载学习学习，看着貌似不错的。