sh-1993 在 2024-06-01 18:56:58 上传
说明：A ROS package to build octomap with LiDAR and D435i, stars:1, update:2024-05-30 16:35:35
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-29 21:50:32 上传
说明：A ROS package to build octomap with LiDAR and D435i, stars:1, update:2024-05-23 14:56:00
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-29 21:47:34 上传
说明：My journey for learning SLAM, stars:1, update:2024-05-29 05:51:39
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-21 16:29:27 上传
说明：RGBD-3DGS-SLAM is a monocular SLAM system leveraging 3D Gaussian Splatting (3DGS) for accurate point cloud and visual odometry estimation. By integrating neural networks, it estimates depth and camera intrinsics from RGB images alone, with optional support for additional camera information and depth maps. , stars:0, update:2024-05-21 07:40:51
开发平台：Shell | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-15 16:57:11 上传
说明：Mapping with ultrasonic sensor (HCSR04 as lidar msg) in ros2, stars:0, update:2024-05-15 08:47:27
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-13 13:41:20 上传
说明：用の革新的なニューラルネットワークで、ユーザーの周囲の空間を正確にスキャン?分析します。 このシステムには、手、足、顔のスキャン機能があり、様々なネットワークプロジェクトへの統合に最適です。, stars:1, update:2024-05-07 16:11:19
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-12 10:46:05 上传
说明：Wheeled mobile robot, stars:3, update:2024-05-11 15:55:32
开发平台：CMake | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-10 11:06:07 上传
说明：Quickstart for Visual SLAM in ROS2 using NVIDIA Isaac Sim, stars:0, update:2024-05-10 02:49:11
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-07 18:34:53 上传
说明：Neural Graph Mapping for Dense SLAM with Efficient Loop Closure, stars:9, update:2024-05-06 17:50:02
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-07 10:27:37 上传
说明：SLAM: Position estimation of vehicle and obstacles with Extended-Kalman and Particle filters in Matlab, using the System Identification Toolbox.
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-05-01 16:17:03 上传
说明：EKF Monocular SLAM written in C++20, stars:0, update:2024-05-01 05:00:37
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-29 19:03:31 上传
说明：A repo containing essential ROS2 (Humble) features for controlling Autonomous Mobile Robots (AMRs)., stars:4, update:2024-04-29 09:08:17
开发平台：Dockerfile | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-28 12:39:58 上传
说明：python Bindings for OrbSlam3, stars:5, update:2024-04-26 16:08:08
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-26 15:43:37 上传
说明：dynamic slam coordinates,, stars:3, update:2024-04-24 07:00:09
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-24 18:55:28 上传
说明：Ethan's implementation of scan-matching. , stars:0, update:2024-04-24 01:37:57
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-24 18:30:39 上传
说明：code for "PVO: Panoptic Visual Odometry", CVPR 2023, stars:0, update:2024-04-24 09:44:10
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-24 08:42:01 上传
说明：Codebase for the BestMan Mobile Manipulator, stars:65, update:2024-04-23 15:56:15
开发平台：HTML | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-22 13:12:29 上传
说明：An implementation of Simultaneous Localization and Mapping. , stars:0, update:2024-04-21 06:23:10
开发平台：CSS | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-19 12:28:32 上传
说明：My repo to work on marginalization and sparsification applied to SLAM, stars:1, update:2024-04-17 10:04:22
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载1次
sh-1993 在 2024-04-16 20:38:19 上传
说明：A.K.A. NUS ME5413 Final Project, stars:8, update:2024-04-16 08:32:27
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-14 15:07:02 上传
说明：NUS ME5413 Final Project, stars:4, update:2024-04-13 09:23:50
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-05 03:52:05 上传
说明：这是LiLi OM的官方存储库，这是一个紧密耦合的、基于关键帧的LiDAR惯性里程表和测绘系统，适用于固态LiDAR和传统LiDAR。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-03 18:42:09 上传
说明：COMO：紧凑测绘和里程测量
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-04-03 21:25:01 上传
说明：SFUISE官方知识库，一种新的基于滑动窗样条融合的连续时间UWB惯性状态估计框架。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-03-27 22:43:57 上传
说明：使用ROS2&C++实现基于EKF的SLAM。在一个真正的龟机器人3上测试。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-03-23 13:27:36 上传
说明：[IROS 2023]通过增量平面预拟合和骨架跟踪的快速激光雷达惯性里程计
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-03-28 08:22:23 上传
说明：用于3D激光雷达扫描地图长期定位的广义稳定点分割
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-03-25 09:44:36 上传
说明：Swarm-LIO2：无人机集群的分散、高效激光雷达惯性里程计
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-03-20 18:26:12 上传
说明：视觉SLAM和SfM
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-03-23 03:35:01 上传
说明：[TRO]可靠LiDAR SLAM的快速准确深回路闭合和重定标
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次