sh-1993 在 2024-01-05 13:51:39 上传
说明：将iRobot Create2与ROS合并，以探索自主地图绘制、导航和路径规划。该项目是机器人专业开发的平台，专注于SLAM、传感器融合和实践实验。
开发平台：CMake | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-01-04 11:49:58 上传
说明：标定 多线 单线激光雷达 和 旋转电机
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-01-04 10:59:19 上传
说明：基于摄像机图像的三维重建
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2024-01-02 08:14:26 上传
说明：从Prometheus450无人机搭载的T265双目相机和LDS-50C激光雷达感知环境中的障碍物,并设计Astar等算法实时规划运动路径,控制无人机安全稳定地到达目的地。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-25 12:48:10 上传
说明：SLAM评估工具（EVO的补充）
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-25 05:00:24 上传
说明：TextSLAM的数据集：具有语义平面文本功能的Visual SLAM。（ICRA2020和TPAMI2023）
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-23 23:32:04 上传
说明：滑铁卢大学学生的VR设计团队。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-22 06:37:54 上传
说明：使用Eigen重构FAST_LIO2的简洁实现
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-17 15:20:51 上传
说明：自主代理协作探索和逃离迷宫般的环境。
开发平台：JavaScript | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-13 09:15:26 上传
说明：高斯SLAM
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-07 12:58:52 上传
说明：世界上第一个过山车SLAM数据集
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-07 15:08:36 上传
说明：使用ROS的自主导航项目
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-08 07:29:29 上传
说明：这是HeLiPR文件播放器的存储库。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-07 19:44:54 上传
说明：实施ORB SLAM3，更改启动文件配置，使其与RealSense D455和Kinect Xbox 360一起工作。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-05 21:17:26 上传
说明：使用Microsoft Kinect深度传感器在MATLAB中进行3D场景重建。
开发平台：matlab | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-08 20:23:28 上传
说明：LIO-SAM线面里程计的CUDA重新实现。GPU上的点云哈希图（灵感来自Faster LIO的iVox）用于加速5邻居KNN搜索。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-09 08:43:32 上传
说明：VINS融合中束调整的CUDA重实现
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-05 18:36:04 上传
说明：HomeBot-ROS2-Navigation：一种ROS2驱动的机器人平台，用于自主室内导航和地图绘制。
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-06 13:03:19 上传
说明：MIN3D机器人数据集的登录页
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-06 09:00:50 上传
说明：视觉SLAM和SfM
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-12-05 01:54:40 上传
说明：SplaTAM：密集RGB-D SLAM的Splat、Track和Map 3D高斯
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-30 19:54:35 上传
说明：Ouster激光雷达：里程计、SLAM和可视化实验
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-28 06:30:49 上传
说明：该跨学科项目旨在开发一个受Industry 4.0范例启发的自主交付系统，重点是SLAM（同步定位和映射）、导航和语音机器人技术。该项目设想了一个社会在最少的人为干预下运作的未来，提高了运营效率和安全性。
开发平台：Others | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-28 06:01:00 上传
说明：同步定位和映射
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-07-20 07:06:53 上传
说明：ROS2 Rover项目！尝试一些节点，包括使用激光雷达、SLAM和路径规划以及其他很酷的东西的基本障碍回避！
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-03-21 04:27:35 上传
说明：地形导航中使用rtabmap slam跨越小障碍物的自定义代价图
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-26 16:37:09 上传
说明：GLIO：紧密耦合GNSS LiDAR IMU集成，用于连续和无漂移状态估计
开发平台：C | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-22 18:13:49 上传
说明：使用不同VPR系统的无人机定位框架
开发平台：Python | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-23 00:58:37 上传
说明：WCRC 2023源代码
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：0KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-11-26 01:27:09 上传
说明：滑铁卢大学1A系统设计工程专业学生的DIY VR项目。
开发平台：C++ | 大小：0KB | 下载0次