说明：动态NeRF的运动感知快速鲁棒相机定位，

说明：逗号人工智能校准挑战

说明：SLAM机器人，，

说明：该项目旨在使用机器人辅助改善血管内手术，如TAVI。它专注于实时路径规划算法...，

说明：柑橘农场定位、制图和作物监测的多模态数据集，

说明：Pose Graph SLAM，Open Karto作为前端，SE Sync作为后端，

说明：使用密集特征采样和3D-2D PnP定位、环路闭合和g2o...在KITTI数据集上简单实现Stereo SLAM系统...，

说明：基于学习的室内移动机器人定位与控制，

说明：本项目旨在模拟用于运输敏感材料的移动机器人

说明：本模块专注于实时可视化自主SLAM（同步定位和映射）进度，具有用户友好的功能...，

说明：赫斯基机器人ROS包，

说明：SLAM数学教程

说明：基本的基于rgbd的slam支持1。映射2。本地化3。线束调整4。音乐测定学

说明：Udacity机器人软件工程师纳米级项目。

说明：该项目使用rtabmap-ros包来映射虚拟环境-Robotics Udacity ND

说明：在ROS环境中开发的跟踪地图机器人

说明：用于同步本地化和映射的JavaScript库。重点研究使用粒子滤波器和分布的密集占用网格映射...，

说明：想在那里获得最好的视觉odo知识，

说明：一些项目是根据Chu Song Chen在国立台湾大学的3D计算机视觉与深度学习应用课程进行修改的。，

说明：使用ONNXRuntime部署DeDoDe:"局部特征匹配:检测,不要描述——描述,不要检测"。依然是C++和Python两个版本的程序,

说明：基于PGO的摄像头网络校准，

说明：Turtlebot 3-自主探索、同步定位和绘图、导航、SWARM，

说明：正式实施“可认证正确距离辅助SLAM”，

说明：Radar4Motion:4D成像雷达无IMU里程表，具有雷达截面（RCS）加权对应，

说明：带四足机器人的自动SLAM，

说明：用于2-D姿势图SLAM的ROS软件包，前端使用open karto软件包，后端使用Google的Ceres解算器，

说明：一个用于2-D姿势图SLAM的ROS包，前端使用开放karto包，后端使用g2o解算器。，

说明：使用Kitti数据集的立体视觉里程表，

说明：开发了一个交互式引擎，能够可视化机器人的主动（增量）映射及其传感器交互...，

说明：C++库包装不同的SLAM引擎并呈现输出，