说明：用于环路闭合检测或视觉位置识别的KITTI数据集（里程基准）的地面实况，

说明：LSD-SLAM，带立体摄像头，

说明：MetaSLAM系列作品的集成，

说明：ConSLAM：SLAM的构造数据集，

说明：这个ROS kinectic工作区src文件夹，在Ubuntu 16.04上创建。在这里，我从事了ROS1项目，如2d&3D SLAM、Motion Plann...，

说明：高级LeGO LOAM，

说明：重新实施直接稀疏里程表，

说明：SFUISE是一种新的基于滑动窗样条融合的连续时间超宽带惯性状态估计框架。，

说明：在OpenVINS中使用hloc进行循环闭合，

说明：OnePiece（libonepiece）是一个基于RGB-D的3D视觉库，您可以轻松地使用OnePiece构建SLAM系统并提取3D模型。，

说明：基于非线性优化的2Dslam仿真,实践前端数据关联,滑动窗口法,LM优化,FEJ。,

说明：一种基于概率体素映射的激光雷达惯性里程计。，

说明：支持SLAM的6D物体姿态估计半监督学习，

说明：ORB-SLAM3 for Windows平台，

说明：OpenVINS与maplab项目的接口，

说明：SLAM中相机型号的C++实现，请参阅。，

说明：发布的数据集，

说明：中文注释版ORB-SLAM2,

说明：ZED SDK ROS包装器的示例，

说明：SALSA：室内环境的语义辅助终身SLAM（CMU的16-833 SLAM项目），

说明：用于DJI Tello的ROS2节点和用于室内环境映射的Visual SLAM。，

说明：DeepVO的实施（ICRA 2017），

说明：使用学习重复性和描述的单目视觉里程表，

说明：A curated list of SLAM-related papers SLAM文章速递,

说明：PRCV 2022：融合便携式VSLAM挑战，

说明：一个用于姿势图优化的脱机工具。，

说明：轻型密集视觉里程表-一个仅用于实时密集RGB-D里程表的头文件C++库。，

说明：常用机器人程序库和程序包列表，

说明：RGBD-PTAM算法的Python实现，

说明：令人敬畏的自动驾驶算法、软件、工具列表，