说明：令人敬畏的自动驾驶算法、软件、工具列表，

说明：DefSLAM：从单目序列跟踪和映射变形场景。J.Lamarca、S.Parashar、A.Bartoli和J.M.M.Montiel，

说明：图像匹配和姿势估计的论文和资源的个人列表，包括透视图像和全景图。，

说明：CALC2.0：结合外观、语义和几何信息，实现稳健有效的视觉回路闭合，

说明：快速直接立体声视觉SLAM，

说明：多普勒ICP官方代码发布，

说明：LF-VIO，，

说明：混合稀疏视觉里程表，

说明：一种用Python编写的自动车辆，

说明：MixVPR：用于视觉位置识别的特征混合（WACV 2023），

说明：小型智能无人机(定位、规划、感知、决策),

说明：持续SLAM：通过持续学习超越终身同步定位和绘图，

说明：此工作包含mapographer_frontier_detection和rrt_exploration的修改版本。我们实施积极的探索过程...，

说明：KinectFusion在Python中使用PyTorch实现，

说明：用于实时FCNN深度重建的ROS节点，

说明：VINS Mono的修改版本（提交9e657be），

说明：专注于深度学习SLAM系统的论文、代码和其他资源列表，

说明：TRO 2022中的“具有不确定感知集成的光度视觉惯性导航”规范，

说明：加权图优化（因子图）库。，

说明：静态融合，

说明：Object SLAM论文和资源的精心策划列表，

说明：基于ORB-SLAM的鱼眼相机实时鲁棒单目视觉SLAM系统，无需校正或裁剪输入图像，

说明：离散连续平滑和映射的因式推理。，

说明：Python中的图形SLAM解算器，

说明：用于vins融合的智能位置识别模块，

说明：IROS20论文“基于语义图的三维点云位置识别”的实现，

说明：MetaSLAM挑战的数据集，

说明：使用Ceres Solver的捆绑调整演示，在SE（3）上具有定制的成本函数和局部参数化，

说明：具有在线时空校准的平方根机器人视觉惯性里程表，

说明：优化ORBSLAM3，在TUM EuRoc KITTI数据集上运行，