xuanzhuanjielianguandao.zip - 旋转捷联惯导，提供高精度长航时导航信息，对抑制误差有很好的帮助,2014-07-04 22:19:58,下载6次
jielianguandaowuchayuan.zip - 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数,2014-07-04 22:18:30,下载34次
jielianguandao.zip - 惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角,2014-07-04 22:17:18,下载44次
naoqu_a_maste.zip - 很好的传递对准程序 ，讲述的是有关于 挠曲变形建模型的,2014-07-04 22:13:00,下载28次
mctoolbox.zip - 很好的matlab工具箱，外国网站下载的,2014-07-04 22:10:29,下载5次
01570753[1].rar - 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定,2012-03-26 09:34:12,下载14次
xietongdingwei.rar - 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融
合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准
则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计,2012-03-26 09:31:45,下载109次
guijiguihua.rar - 机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值,2012-03-26 09:29:04,下载201次
duixing.rar - 有关于队形控制、间距、队形等等（主要是舰船的）研究报告,2012-03-26 09:26:22,下载39次
chengxu3.rar - 本程序适用于组合导航船用（ins/gps），并是联邦滤波中信息分配的应用,2012-03-26 09:21:22,下载102次