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bootloader51.rar - 单片机远程升级功能，能够通过串口或者无线远程升级,2016-01-26 15:35:06,下载14次
ADCDMAFFT.rar - 定时进行ADC采样，并且通过DMA传输，最后进行FFT变换。,2016-01-26 15:31:50,下载11次
datatest.rar - 实现太阳能电池板控制的上位机与下位机DSP之间的数据通信以及控制命令，上位机监控界面,2013-05-25 13:27:31,下载41次
subVI.rar - 实现数据之间的转换，8-16位，16-8位数据的转换,2013-05-25 13:24:26,下载5次
interface.rar - 实现太阳能电池板的实时监控，同时进行通信,2013-05-25 13:22:20,下载32次
qt_application.rar - 实现摄像头、WIFI、3G、GPRS、串口功能,2013-05-25 13:17:56,下载85次
data-save.rar - 能够实现数据转换及数据的存储,其能够较好的分离数据,2012-09-25 15:53:43,下载10次
Serial-communication.rar - 串口通信，以实现串口接收和传输两个功能。能够实时接收与发送,2012-09-04 20:26:09,下载25次

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Bidirectional-RRT.zip - 双向RRT算法，可以生成随机地图，然后通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划.可以在matlab下正确运行
RRTpathplanning.rar - RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.
无人机航迹规划.rar - 无人机航迹规划，matlab，无人机航迹规划
基于蚁群算法的三维路径规划算法.rar - 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
Dubinscartrajecorytracking-master.zip - 无人机航路规划算法，matlab m语言
Untitled.zip - 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文，但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候，存在一定的问题，没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况，并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率，即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control.zip - 小型固定翼无人机数学模型，用于航迹规划的控制研究，通过matlab进行仿真
matlab code.rar - 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
lstm_matlab-master.zip - 基于LSTM的时间序列数据预测，LSTM参数设置在config中。运行环境为pycharm 可直接运行run.py
LSTM.rar - LSTM 实现时间序列预测分析 通过对前14年的天气预报数据进行分析，（温度、风速，累计降雨量）预测未来6年的温度、风速和累计降雨量
蚁群算法进行三维路径规划.zip - 在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求
基于MATLAB的运动轨迹预测，卡尔曼滤波实现.zip - 对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
MATLABGUIJIMONI.rar - 很不错的目标跟踪轨迹模拟MATLAB仿真程序，可以在MATLAB0.7运行成功
work.rar - matlab飞机轨迹自动生成程序，网友可根据自己需求 更改轨迹
rrt_star_2D3D.zip - rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划
MATLAB_Deep_Learning.rar - 基于MATLAB的深度学习资料，高清版原版书籍
lstm用于时间序列分析和预测.zip - 用于实现时间序列数据建模与预测的LSTM程序
28335+ads1274.zip - 28335平台的ADS1274程序，挺好用的，分享给大家一起使用，好东西当然要共享喽
c.zip - 利用卡尔曼滤波，追踪物体，较好的预测物体的轨迹
feature_master.rar - 基于特征点的目标跟踪，跟踪物体的轨迹，预测轨迹的路线

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