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pf_kejian.zip - 粒子滤波算法，有详细推倒，并结合多个实例给出了相应MATLAB源代码。,2015-11-20 17:04:40,下载4次
8.8-matlab_CSharp.zip - 8.8-matlab与C#混编。8.8-matlab与C#混编。8.8-matlab与C#混编。,2015-11-20 16:50:15,下载10次
Particle-Filters.zip - 大连理工大学粒子滤波算法课件，比较透彻叙述了基本粒子滤波思想，英文版，中文解释。,2015-11-20 16:47:53,下载20次
matlab.zip - 几套MATLAB自学课件，PPT，速查函数，教程以及软件的应用介绍，资料比较丰富。,2015-09-25 19:02:48,下载3次
IntervalAnalysis.zip - 和粒子滤波算法相结合的区间分析算法，能够有效减少粒子数，提高粒子滤波效率和实用性。,2015-09-25 18:54:01,下载9次
particle-filter.zip - 基本粒子滤波算法-采样重要性重采样算法程序学习入门参考代码。,2015-09-23 19:40:05,下载8次
reference.zip - 粒子滤波入门外文经典文献，非常值得一看，有助于理解基本粒子滤波算法。,2015-09-23 19:32:57,下载44次
random-process.zip - 哈工程随机过程微机作业最新编写作业及MATLAB程序代码，并附详细说明。,2015-09-23 19:20:18,下载2次

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最大熵滤波算法matlab仿真.rar - 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
lubanglvbo.zip - 鲁棒滤波,H_鲁棒滤波器与Kalman滤波器的MATLAB仿真。
Kalman.zip - 卡尔曼滤波角速度点对准，估计出安装误差角和陀螺漂移
kalmanPstfPSage-Husa.rar - 卡拉曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车做二维运动
GPS_ins_mag_int_sim.rar - 惯性导航，磁罗盘，卫星导航相互组合，采用联邦滤波算法。
Inertial-Navigation-System-program.rar - 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。
navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等
GPS-inertial-navigation-.rar - GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢
Global.Positioning.Systems.Inertial.zip - GPS/INS导航经典图书附带的源码，对学习GPS和INS有很大的帮助，找了好久才找到的，相信许多人都需要
zuhedaohang.rar - 捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法
Kalman filtering on Forney graphs.zip - 对在因子图中的卡尔曼滤波算法进行了推导，得到了相关的论证算法。
decoder_BP_MMSE_CPE.zip - 置信传播算法可通过因子图的角度理解，也可通过马尔科夫随机域的思想来理解，不管从哪个角度实现，都可将其应用于检测，提高性能。
factor-graph.rar - 因子图代码,用来设计迭代接收机利用BP和VMP算法
Sum-Product-algrithm.rar - 因子图和和积算法的matlab实现，给需要的人用，谢谢你的宝贵建议
multiuav5.rar - 多无人机协同决策与控制仿真平台（含论文教程和matlab代码），美国空军研究院开发，可用于学习无人机群体协同决策，以及算法验证，具有极高的价值
ant-algorithim.rar - 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形
Ant-colony-algorithm.rar - 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划
ant_Plane.zip - 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。 里面dis.m是主函数：function dis(max,m) max为迭代最大次数,m为每次蚂蚁的数量
旋翼无人机PPT资料.rar - 北航旋翼无人机的ppt资料，详细介绍了旋翼无人机的原理和飞行控制系统的设计
ABMP.zip - 基于Agent的普渡大学机场无人机Prime空中无人机建模平台

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