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feature-selection-master.zip - 最小冗余最大相关性（MRMR）（MRMR.M） 需要外部库。详情请见MRMR。下载一个更新版本的互信息工具箱 偏最小二乘（PLS）回归系数（ReGCOEF.m） 使用MATLAB统计工具箱中的PLSReress ReliefF（分类）和RReliefF（回归）（ReleFracePr.M.） 从Matlab STATS工具箱中包装Releff.m。这是Matlab R2010B以后提供的。 ReliefF的另一个选择是使用ASU特征选择工具箱中的代码。这使用WEKA工具箱的ReleFEF，因此需要额外的库。请参阅相应的文档。 费雪评分（Fisher评分） 围绕ASFS特征选择工具箱围绕FSFisher。M,2018-04-26 20:09:58,下载49次
cigarette_group_classification-master.zip - 对于吸烟人群与非吸烟人群的分类算法，其中包括Python与MATLAB,2018-04-26 20:06:12,下载3次
nickdong-matlab-ann-43-cases-master.zip - 基于MATLAB平台的机器学习的43个案例,2018-04-26 19:40:23,下载7次
nickdong-matlab-ann-30-cases-master.zip - 基于MATLAB平台的神经网络的30个案例,2018-04-26 19:34:31,下载3次

近期下载：

trajection.rar - 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出
target_tracking.zip - 该文件涵盖了目标跟踪领域的众多算法，如EKF，UKF，PF，IMM等，所以掌握了这个你将顺利实现多种功能。
ekf_1_3_ukf_1_3.rar - 国外学者编写UKF、EKF、IMM的matlab源码和说明文档，注释清楚，条理性强。最新版本
IMM代码.zip - 采用经典imm算法，matlab中可以正常使用，无异常，
The-federated-filtering-theory-.rar - 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用
GPS_ins_mag_int_sim.rar - 惯性导航，磁罗盘，卫星导航相互组合，采用联邦滤波算法。
Federated filtering.rar - 联邦滤波matlab算法实现，很实用，亲测可用，希望对大家有帮助！
lianbanglvboqi.rar - 本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集，是我做毕业设计的全部资料
欠驱动AUV六自由度模型.rar - 欠驱动AUV6自由度模型，基于MATLAB 的m文件建模，有助于初学者进行学习
shark.rar - 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少，特上传来与大家分享。
xietong_CKF.rar - 基于CKF滤波的双领航AUV交替领航模式，滤波效果准确，明显。
AUV六自由度模型.zip - 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。
AUV-localization.rar - AUV localization in an underwater acoustic positioning system
navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等
MVT_v1_0.rar - 水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。
auvmodel.zip - 经测试可用的水下航行器matlab程序源码,分享给大家使用
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
INS_ToolBox.zip - 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
Matlab-INS-toolbox.zip - 该惯性导航系统工具箱（INS）就是专门为这个目的设计的。这个工具箱可以用来模拟仿真载体动力学，处理原始测量值（加速计上的delta-V数据和陀螺仪上的delte-theta数据）和数据。

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