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class9_key_filter.rar - 这是FPGA按键及其消抖模块，效果很好。,2020-02-20 18:49:26,下载0次
Verilog HDL.zip - 黑金科技的Verilog HDL的建模篇，对FPGA的初学者很有帮助。,2019-01-09 16:15:10,下载1次

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坐标系转换.rar - 地球坐标系转换程序，地球地心地固坐标系转经纬高，matlab实现
threedemion.rar - 基于TDOA算法的卡尔曼滤波，用于室外GPS或室内UWB定位
UWB-indoor-location-algorithm-based.zip - 基于EEMD的全质心UWB室内定位算法结合了EMD算法的改进版
FangAlgorithm.zip - 基本的Fang算法，可以实现基本的UWB定位
STBL_CODE.zip - 阿尔法稳定分布噪声噪声的MATLAB程序，以及产生非相关复SαS随机序列的相关程序
levy.rar - 生成levy噪声，levy噪声作为一种非高斯噪声，在科研中经常使用
强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究.zip - 利用matlab实现强跟踪滤波的程序，可以快速实现强跟踪滤波
STKalman.zip - 本代码是强跟踪滤波器的MATLAB函数文件，可以直接调用，可移植性很好
Strong-tracking-filter.rar - 基于强跟踪滤波算法的惯性加GPS组合导航matlab仿真程序
st-ekf.rar - 强跟踪滤波程序，其中包括st-ukf和st-ekf
qiangjidongmubiaogenzong.rar - 强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。
kalmanPstfPSage-Husa.rar - 卡拉曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车做二维运动
Sfilte.rar - 强跟踪滤波器的控制检测实用程序，其有很好的通用作用，可以通过变化参数的设置，容易用到其它方面
strongtrackingfilter.rar - 在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。
stf.m.rar - 周东华教授的强跟踪滤波器程序 两个功能子函数 三个针对不同对象模型的主程序 无错误 直接运行出图
Sage_Husa卡尔曼滤波.zip - 卡尔曼滤波；强跟踪滤波，效果不是怎么好，我也是刚学
strong-tracking-filter.rar - 清华大学周东华教授提出的强跟踪滤波器，有效改善突发干扰下的跟踪能力。
UKF.zip - 从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算 法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来．通过非线性状态估计 的实验，证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性，
GPSorbit.rar - 程序主要包括：1．MyInit.m 数据初始化 输出参数： XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2． EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果 4. GetR.m CMKF算法中误差阵R的计算 5． CompareEandC.m EKF和CMKF、最小二乘滤波后结果比较 部分绘图代码不全，具体结果请参见 信号实验作业.doc 文档 6．source.m 产生带野值的数据 7. RemoveWilddata.m 野值剔除算法
05040031.rar - 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

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