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bostorder.rar - 此为人工智能中的简单遗传算法的实现,使用的开发工具为c#,2018-11-12 15:11:41,下载1次

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kalman_test.zip - kalman滤波的基本原理，在飞行器轨迹预测方面的应用，非常有用
MATLABguiji.rar - matlab轨迹预测程序，算法较为简单，适合初学者参考使用
kalman-tracking.zip - 基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
SHIP-PREDICTION.rar - 用卡尔曼滤波预测船舶动态轨迹，主要根据AIS数据库的船舶数据来预测的！
kalmanFZ.rar - 使用卡尔曼滤波器算法预测并跟踪目标轨迹的仿真程序
my4d_nnf.rar - 卡尔曼滤波器的NNF算法,可以用来对飞行器的轨迹进行预测
code.rar - 粒子滤波算法的matlab代码，目标跟踪轨迹预测
feature_master.rar - 基于特征点的目标跟踪，跟踪物体的轨迹，预测轨迹的路线
无人艇路径跟踪LOS视线法代码 - 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制；
HANGXIANG.zip - 海上无人船航迹跟踪控制器的设计以及simulink仿真
PID控制 无人艇航向航速 基于二阶非线性KT方程 - PID控制 无人艇航向航速 基于二阶非线性KT方程的matlab仿真 lear; close all; clc; %数学模型初始状态和储存位置设置 E = [0;0;0];%r一阶导；r；fai %数学模型参数 T1=23.8466; T2=0.936; T3=0.5108; K=0.245; %仿真采样间隔 dt=0.01; %仿真时常 TT=50; %目标艏向角 faid=pi/3; %初始
Thinking.rar - 控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值
水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法.zip - 水面无人艇镇定控制的matlab程序，采用快速终端滑模控制
moton_planing_trackingcontrol.zip - 水面无人艇运动规划及三自由度自动控制的源创代码
Q_learning.rar - q学习,强化学习中的人工智能方法，实用型强化学习
mtncarMatlab.rar - 强化学习qlearning编写，回归算法规划轨迹
tra.rar - 基于MATLAB的攻击水平机动目标比例导引三维弹道仿真。
Formation-Cotnrol-of-multi-agent-system-master.zip - Formation Control Individual Project
multiuav5.rar - 多无人机协同决策与控制仿真平台（含论文教程和matlab代码），美国空军研究院开发，可用于学习无人机群体协同决策，以及算法验证，具有极高的价值
square_3D.zip - 根据多智能体一致性理论，通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵，控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。

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