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非线性滤波工具箱nftools-v2.0rc4.rar - 非线性卡尔曼滤波的工具箱及其MATLAB代码,2020-12-28 17:33:02,下载0次
PSINS工具箱程序索引.zip - PSINS工具箱索引 包括子程序的说明 很全面,2019-12-26 10:09:20,下载0次
BP语音识别.zip - BP神经网络算法 在matlab中实现 可以做适当修改使用,2019-11-17 19:49:33,下载3次
数学建模32种常规方法.zip - 数学建模常用的32中方法，有蚁群算法，遗传算法，最优化算法等,2019-10-22 16:11:39,下载1次

近期下载：

trainlm.rar - 采用两种训练方法，即 L-M 优化算法（trainlm）和贝叶斯正则化算法（trainbr）
alian-variance-for-IMU.rar - IMU误差分析，陀螺仪误差分析，时间分析域
EKF_UKF_PF_EKPF.rar - EKF,UKF,PF,EKPF四种滤波算法的比较和matlab编程，能实现简单的单个目标跟踪滤波
GPS_SINS-integrated-navigation.zip - 高动态惯导GPS组合导航,是一个高动态条件下GPS/INS组合导航的仿真程序
kalman-localization-1.0.0.zip - 一个gps和ins组合导航的matlab程序,老外写的，可以下载下来研究下
GPS-MATLAB.rar - GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航
INS+DVL.rar - 惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。
附加动量法BP.rar - 改进的BP神经网络算法用于预测温度值的变化
DesktopA.rar - 这个程序可以用来学习惯导与GPS的组合导航来用，还有卡尔曼滤波，是初学者可以借鉴的
SCKF.rar - 基于matlab的平方根容积卡尔曼滤波SCKF程序，是一种较好的非线性滤波方法，希望促进大家的理解。
CKFinNavigation.rar - 运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的
5956473M_file_SCKF_RobotArm.zip - ckf一种十分有用的滤波算法希望有所帮助
ckf.rar - 介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究
Third_degree_CKF.rar - 这是一个多维的容积卡尔曼滤波（CKF）程序，编程语言为Matlab，请将该函数添加到你的仿真实例，直接调用函数即可。
GPS-INS.rar - 惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。
matlab.zip - matlab神经网络案例分析，有助于学习用matlab 开发优化算法。
gnssins_gpsleverarm_simulation.rar - GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
guandao.zip - 光纤陀螺误差建模与分析，北航惯性导航基础课程大作业，含matlab程序代码
Dsp_Final.rar - 基于Matlab产生光纤陀螺随机噪声和信号，利用固定步长和可调步长的LMS自适应滤波、最小二乘法、滑动均值三种方法进行处理，最后用阿兰方差评价降噪效果。
qw.rar - 针对噪声,用AR2建模,用卡尔曼滤波,并用Allan方差检验

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