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组合导航.rar - 进行了组合导航中的卫星和捷联的组合，对这两种导航进行了分析。,2020-01-01 04:22:59,下载1次
卫星，捷联.zip - 进行了卫星导航和捷联惯导的组合，对这两种导航进行了分析。,2020-01-01 04:21:47,下载0次
s_GPS_INS_position_sp_demo.rar - 对GPS的信号和惯导进行联合，并进行了分析比较。,2020-01-01 04:20:35,下载0次
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.rar - 对卡尔曼滤波进行了相关的代码操作，并着重进行了对数据的滤波分析。,2020-01-01 04:19:33,下载0次
基于时间序列分析的预测.rar - 对数据进行分析，接着进行ARIMA模型拟合，对接下来的进行预测。,2020-01-01 04:18:20,下载1次

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gps_position.rar - GPS 接收机中的定位解算的基于MATLAB的源代码！程序和运行！适合初学者
GPS-rinex-read.rar - 读取GPS 模块输出的rinex定位数据的源代码，含rinex格式说明，可用于计算卫星位置
GPS_ReadData.zip - 读取RINEX导航文件和观测文件。只检测RINEX version 2.10。
GPSRenix.rar - 读取Rinex格式星历文件，包括对星历的搜索，以及星历更新的判断
rinex.rar - GPS rinex文件读取的MATLAB代码
RINEX_Analytic.rar - 读取RINEX文件格式的测量数据和导航星历数据文件，解析出相应的各种参数。
calc_satpos.zip - 根据广播星历数据文件计算卫星某时刻的坐标
gps-satellite.rar - gps卫星定位，包括O文件，N文件读取，星历数据
inertia (2).rar - 输入IMU角速度、加速度增量，输出经纬度坐标及高度信息
IMU.zip - 从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置
Inertial-Navigation-System-program.rar - 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。
MATLAB-sins.rar - 利用matlab编写的捷联惯导程序，可以做参考，参考价值大
SINS.rar - 惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态，解算位置速度
SINS.rar - 捷联惯导SINS，可求姿态信息，速度等信息！
SINS.zip - 捷联惯性导航系统中，利用四元数法进行状态变量估计~并运用到SINS/GPS组合导航系统中~
SINS-MATLAB.rar - 捷联惯导（SINS）的MATLAB仿真程序
sins4357345637456375.rar - 惯性导航解算程序，四阶龙格库塔发更新四元数，求姿态、速度和位置
matlab.rar - 四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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