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五次多项式.rar - 机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真,2020-02-29 15:54:14,下载6次

近期下载：

trajectorygeneration.zip - 双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划，并且可以约束速度和加速度最大值
二次最优轨迹规划.zip - 基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析
spline.zip - 通过B-样条曲线将仅由三维空间中若干点构成的折线轨迹平滑成曲线轨迹，并可视化。可用于机械臂的运动控制规划。
三次B样条轨迹规划.zip - 根据三次B样条公式，算出样条曲线，并取样，把三维坐标写进txt，再用matlab绘制三维三次B样条曲线

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