上传列表：

ONE-Robot.zip - 一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人，C语言代码,2020-05-12 20:47:57,下载3次
ItChat.zip - 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人,2020-05-12 20:45:14,下载0次
robot.zip - 知识图谱问答机器人，聊天机器人，基于知识图谱、语义理解等的对话机器人,2020-05-12 20:40:13,下载3次
dc-motor-smc-master.zip - 使用滑模控制器对直流电机实现速度控制的matlab代码,2020-05-12 20:33:50,下载10次
tracked_vehicle_control.rar - 实现两轮移动机器人轨迹跟踪，包括地图的绘制及运动轨迹的显示,2020-05-12 20:29:13,下载8次

近期下载：

HouseholderQR.rar - 豪斯霍尔德QR分解及回代MATLAB代码，并用该方法解决线性方程组的实例
计算方法.rar - 吉文斯QR分解，豪斯霍尔德QR分解，三值样条插值法，共轭梯度法，4阶R-K分解
txt2image.rar - 用matlab通过将txt中的数据，最终画出来一副图像，用于实验的先期和后期处理。
donglixue.rar - 一种动力学算法，可应用到机器人的控制当中
trajectorytrack.rar - 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
Sliding-Mode-Robust-Control.zip - 基于趋近律的滑模鲁棒控制，实现了对二阶系统的滑模控制，并很好的实现了轨迹跟踪
matlab 实现backstepping控制.rar - 利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等
RM.rar - 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。
Wheeled_Mobile_Robot.rar - 用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
ILCSIMULINK.zip - 实现迭代学习控制的simulink数学模型，设置PID参数，可以跟踪期望轨迹
移动机器人滑模轨迹控制.rar - 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真
PID.zip - PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制
1.rar - 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制,建立动态模型，通过迭代学习跟踪轨迹
path-tracking.zip - 差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

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