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两种D-H参数正逆解.zip - 分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。,2020-06-21 21:36:45,下载6次
机器人标定.zip - 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。,2020-06-21 21:32:34,下载18次

近期下载：

U盘制作加密狗源码+使用例子.rar - 此工具是可以用U盘当做加密狗。并且生成加密文件 以及使用的示例源码 C#
shiyongxiangji.zip - 使用halcon,用C#打开相机的过程步骤，感觉挺有用的希望分享给大家
poker.rar - 一个基于MATLAB环境开发的扑克牌识别程序，个人觉得很不错，在此与大家分享一下！
PrimeSenseTest01.zip - 用OpenNI2读取深度相机的深度和彩色流，并用OpenNI2自带的方法进行配准，每帧的画面用OpenCV显示出来。
openni-1.5.7.10.rar - 这是我在其他网站上下的openni 1.5.7版本，有需要的可以下载
Point-Cloud-Library.zip - 点云库pcl学习教程，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。
mouse_move.rar - VS平台使用c#联合halcon编程，根据鼠标获取当前图像某点灰度值的小程序
halcon与C#联合编程之鼠标控制图片缩放拖动roi.zip - halcon与C#联合编程之鼠标控制图片缩放，拖动，roi
HDisplay.rar - 用c#封装的自定义控件，在halcon原来的图像控件基础上，增加了鼠标自由拖拽移动，滚轮缩放，鼠标实时图像信息显示，基础图像处理等功能。
ikine_sc8a.rar - 机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算
Inverse_Solution.rar - 利用matlab的gui编写的六自由度机器人逆运动学解，采用的Newton迭代计算得到机器人的一组逆解
Robot_solution.rar - 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
mregress.rar - 最小二乘法回归，输入因、自变量，输出回归系数，T值,R平方等
SVMNR.rar - 支持向量机的非线性回归预测，得到回归方程的参数，可进行预测
spectra_data.rar - 一个简单的BP神经网络模型，可以用于数据预测
RBF.rar - RBF人工神经网络代码，实现RBF函数拟合功能
10.1Download.zip - 用于英雄联盟免费试用皮肤。安全可靠不封号，最好用的英雄联盟换肤器了
bp神经网络matlab实现.rar - 简单的bp神经网络，bp神经网络matlab实现
Calibration.rar - 给定测量的位置值和角度，对机器人D-H参数标定
Calibration.rar - 清华精仪系机器人实验，ABB机器人标定程序

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