A_Star_Unity-master.zip - 在MATLAB环境下执行。A-star算法：在MATLAB的命令行中键入“Astar\u GUI”
在这两种情况下，图形用户界面都将打开，在这里可以选择地图、设置参数和运行算法。按“解释”按钮了解更多信息。,2021-04-06 14:50:32,下载1次
A_Star-master.zip - 应用程序必须在MATLAB环境下执行。
A-star算法：在MATLAB的命令行中键入“Astar\u GUI”
在这两种情况下，图形用户界面都将打开，在这里可以选择地图、设置参数和运行算法。按“解释”按钮了解更多信息。,2021-04-06 14:49:24,下载2次
a-star-master.zip - 运行应用程序需要MATLAB。
安装
所要做的就是将文件复制到本地驱动器上的文件夹中，并使用“SetPath”菜单将该文件夹包含到MATLAB的路径中。
执行
应用程序必须在MATLAB环境下执行。
A-star算法：在MATLAB的命令行中键入“Astar\u GUI
在这两种情况下，图形用户界面都将打开，在这里可以选择地图、设置参数和运行算法。按“解释”按钮了解更多信息。,2021-04-06 14:46:52,下载0次
RobotNavigation-master.zip - 运行应用程序需要MATLAB。
安装
所要做的就是将文件复制到本地驱动器上的文件夹中，并使用“SetPath”菜单将该文件夹包含到MATLAB的路径中。
执行
应用程序必须在MATLAB环境下执行。
A-star算法：在MATLAB的命令行中键入“Astar\u GUI”
RRT算法：在MATLAB的命令行中输入“RRT\u gui”
在这两种情况下，图形用户界面都将打开，在这里可以选择地图、设置参数和运行算法。按“解释”按钮了解更多信息。,2021-04-06 14:45:48,下载1次
A_Star_Algorithm_Path_Planning-master.zip - 该存储库包含A Star算法的Python实现，用于在具有静态障碍物的环境中找到最短路径。在障碍物内部算法中，障碍物被硬编码为一组多边形，三角形和圆形class Obstacles。您可以通过修改此类轻松地创建自己的障碍。障碍物边界检查是通过使用半平面，坡度和截距概念来完成的。A Star算法涉及为每个新节点计算两个成本（运行成本和未来成本）。使用这两个成本，可以计算出从任何给定节点到达某个节点的总成本。从任何给定节点向八个方向生长节点，并计算所有新生成的节点的总成本。最终，当我们到达目标节点时，算法终止。我们维护所有生成的节点的字典，然后使用从尾到头的回溯原理获得最短路径。可视化是通过使用提供的MATLAB脚本单独完成的。,2021-04-06 14:37:16,下载1次