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iCore3_13_RTC.zip - 使用STM32CUBEMX配置工程，实现STM32的RTC实时时钟功能,2020-12-08 21:33:06,下载0次
iCore3_16_SDIO.zip - STM32的SD卡实验，实现对SD卡的读写测试，有详细的文档,2020-12-08 21:30:56,下载0次
28独立按键k1~k4.zip - 单片机51开发板中使用独立按键来控制led灯的亮灭,2018-07-05 20:15:45,下载1次

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3.rar - 梯度投影法 求解最优化问题， 有多个例子 ，可直接运行，运行code
SVDCMP.zip - 程序名为奇异值分解。对任一m*n实矩阵A，求正交矩阵U和V，使A=UWV^T,其中W=diag(w1,...,wn),w1>=w2>=...>=wn>=0是矩阵A^TA的n个特征值的非负平方根。子过程SVDCMP的作用是求得U，W和V^T，子过程SVBKSB的作用是利用上述的U,W和V^T求得线性方程组Ax=b的最小二乘解。
levmar.rar - matlab语言实现非线性最小二乘法的曲线拟合LM算法
znzx.rar - 阻尼最小二乘法（即Levenberg-Marquarat算法)，是Gauss-Newton算法的一种修正法。
work.rar - 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹
mulDamp.rar - 该程序有效的求解解非线性方程，供大家共同学习。
响应面.rar - matlab拟合多项式非线性函数程序，两种方法
biao .zip - 机械臂标定的文章，博士论文，有学习机械臂的朋友可以看下
两种D-H参数正逆解.zip - 分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。
GUI-robot_parameter_calibration-master.zip - 用于机器人运动学建模及标定，包括应用最小二乘法来标定误差
机器人标定.zip - 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。
Calibration.rar - 给定测量的位置值和角度，对机器人D-H参数标定
robot_inverse.rar - n自由度的机器人逆运动学求解，可以手动输入n个关节的转动惯量等信息
S6frreedommani.rar - 六自由度机械臂调试程序源码，国外的的，具有非常高的借鉴意义
TCP.rar - 工业机械臂末端TCP标定代码 含有位置和姿态的标定 matlab版本 方便易用 精度较高
robot.rar - 机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能
poserr.rar - 6自由度串联机器人误差模型建立与程序实现，以MFC形式实现
robotics.rar - 一种六自由度机械臂的运动学仿真，包括正解，反解等
Calibration.rar - 清华精仪系机器人实验，ABB机器人标定程序
CalibrationBasedonPOEFormula.zip - matlab中机器人的参数标定算法，采用POE方法，快速准确。

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