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粒子群算法优化PID系数.rar - 使用粒子群算法优化PID控制系统参数，提升PID性能,2020-12-23 09:33:20,下载3次
蚁群PID.rar - 此文件夹为在matlab上实现的蚁群PID算法,2020-12-23 09:10:33,下载4次

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test.zip - 六轴机械臂和4轴SCARA机械臂的正逆运动学解和工作空间
机械臂轨迹绘制.rar - matlab机器人工具箱利用jtraj函数和ctraj函数实现轨迹绘制
animrobot1jnt.rar - matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
guanjie.zip - 关节空间轨迹规划 用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子。
蒋新松所著机器人学导论.rar - 蒋新松所著的一本关于机器人学导论书籍，写的很全面，非常经典。
puma560.rar - 6轴机械臂的运动学正逆解算法，仅供参考。
wwwniyundongxue.rar - 利用matlab编程求解非线性方程组,用于逆运动学求解
scaranijie.rar - 四自由度的scara机器人逆运动学分析的MATLAB算法，供大家交流学习。运动的逆运算。
轨迹规划.rar - matlab 机器人运动学 轨迹规划 正逆解
invers_kinematics.rar - 机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，谢谢
UR.rar - 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序
现代控制理论（第三版） 刘豹 唐万生.rar - 现代控制理论的相关书籍，可以帮助更好了解多输入多输出系统
机器人动力学与控制.rar - 一本非常经典的讲述机器人动力学建模与控制的书籍。
MATLAB_PID_Second.rar - 先进PID控制matlab仿真(第二版)源程序，作者：刘金琨，电子工业出版社，2004年9月第一次印刷。在控制方向十本不错的书，里面的控制算法很值得借鉴！
Ant-colony-optimization.zip - 蚁群算法优化PID控制器,采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析.
ASPID(1).rar - 很好的源码，蚁群算法解决PID，值得一看
work.rar - 蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了
MMAS.zip - 在信息素更新上面对于蚁群算法所做出的改进，
TSP_ACO_MMAS.zip - tsp ACO MMAS matlab source code
Ant_Colony_Optimization_(B)_2004.rar - 介绍蚁群优化算法的一本书，希望对大家有用处。

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