说明：车辆雷达数据的卡尔曼滤波处理以及应用，包括m文件与Simulink model

说明：卡尔曼滤波matlab工具箱,还有demo 可以学习 推荐给大家

说明：利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子,附有详细的说明文档,

说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样

说明：线性离散卡尔曼滤波实例及自适应卡尔曼滤波

说明：导弹飞行轨迹的kalman滤波程序，包括标准kalman滤波和信息滤波程序

说明：kalman滤波GUI(matlab6,5) m代码在m_files目录中 不错的

说明：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！很好的推荐一下

说明：KF,EKF,UKF,CKF,GHKF等卡尔曼滤波算法

说明：卡尔曼滤波例程，基于温度的卡尔曼优化例程，使温度值收敛

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

说明：各种kalman滤波器的设计，包括广义互相关函数GCC时延估计，实现典型相关分析。

说明：matlab下KALMAN滤波算法工具箱,给大家共享,不错的源码 很好

说明：Kalman filter on robotic vehicle

说明：集中了kalman,condensation,帧差方法的小球跟踪程序,

说明：kalman滤波的理论与实践书籍，有大量matlab实例，难得的好书！

说明：这是关于卡尔曼滤波的重要参考文献，非常有效

说明：各种kalman滤波器的设计，Relief计算分类权重，能量熵的计算。

说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，是小学期课程设计的题目，各种kalman滤波器的设计。

说明：卡尔曼滤波GPS静动态滤波实验的实验程序和数据

说明：Kalman Filter 的matlab代码实现，有备注，可运行

说明：基于kalman的姿态解算算法 AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

说明：经典的卡尔曼滤波算法的opencv实现，可以用来实现tracking

说明：channel estimation by using kalman filter for wireless multi path fading channel

说明：Kalman Filtering With MATLAB

说明：Kalman滤波子程序，利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计

说明：官方的卡尔曼滤波算法，二维,角度融合算法

说明：Discrete Kalman filter for PID control Reference kalman_2rank.m

说明：stm32 卡尔曼滤波方法程序 ,使用stm32 开发板

说明：Kalman算法示例，java实现通过Klman对GPS点进行过滤，实现平滑