说明：使用kalman滤波对目标（乒乓球）的位置进行滤波，内含有60幅图像的数据集。Kalman每次迭代的输入是来自连通区域标记所确定的乒乓球位置。

说明：粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性的环境有着较强的鲁棒性（对特性或参数扰动的不敏感性）。本文将粒子滤波运用于视频跟踪，与传统卡尔曼滤波器进行对比实验，通过实验结果进一步说明粒子滤波对卡尔曼滤波的优势，因此可以广泛的替代传统卡尔曼滤波器，应用于各个跟踪系统中。

说明：关于神经网络控制，有循环检测，周期性检测，各种kalman滤波器的设计。

说明：卡尔曼滤波C代码分析，提供关键语句的详细注释

说明：Kalman Filter for seismic deconvolution

说明：使用kalman滤波进行目标跟踪，kalman可以通过观测到的结果进行更新从而估计下一时刻的目标状态

说明：kalman滤波的程序，主要包含了初始值的计算以及kalman滤波运算程序

说明：以九轴传感器测得的小车数据为例，编写matlab卡尔曼滤波程序

说明：Kalman filter on a linearized helicopter

说明：卡尔曼滤波仿真程序，里面有一些算例，希望能给大家些帮助

说明：KALMAN FILTERING AND NEURAL NETWORKS

说明：Target tracking in wireless sensor networks using kalman filter

说明：KALMAN滤波在C++中的应用 经过测试有效

说明：给定噪声信号，进行卡尔曼滤波，将卡尔曼滤波后的信号与期望信号进行比较，验证卡尔曼滤波器的性能

说明：Max Welling s Notes 原网页是PS格式的，我都转成了pdf格式方便阅读，机器学习算法相关，都是一些相对基础的算法，这个笔记把很多算法的精髓都整理的很清楚，适合初学者入门看，以及一些新的算法里面可能没有涉及，在英文描述中我把里面涉及的算法列了一下，按需求下载吧。

说明：强跟踪滤波器，可用于最优估计,用于故障诊断

说明：c语言编写的卡尔曼滤波器(kalman)算法，可用于对信号进行滤波处理[C]

说明：基于扩张卡尔曼滤波的磷酸铁锂蓄电池SOC检测，给出了电池模型和算法实现过程。

说明：HOG+kalman结合的行人检测，vs2013+opencv249，希望对大家有帮助

说明：各种kalman滤波器的设计，LDPC码的完整的编译码，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于欧几里得距离的聚类分析。

说明：C#版卡尔曼算法，不需要依赖math包，包含示例程序

说明：Python Kalman Filter implementation

说明：本手册的研究内容主要有Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波等，包括理论介绍和MATLAB源程序两部分。本手册所介绍的线性滤波器，主要是Kalman滤波和α-β滤波，交互多模型Kalman滤波，这些算法的应用领域主要有温度测量、自由落体，GPS导航、石油地震勘探、视频图像中的目标检测和跟踪

说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

说明：Use Kalman filter to track c++ and OpenCV

说明：kalman dianchi bms321454646

说明：Kalman filter demonstration

说明：kalman filter example

说明：维纳最速下降法滤波器，卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真

说明：使用卡尔曼滤波方法对视频中运动的人脸进行检测跟踪标记