说明：卡尔曼录波器参数辨识卡尔曼录波器参数辨识卡尔曼录波器参数辨识卡尔曼录波器参数辨识

说明：Kalman Filter with real time Application springer

说明：一个简单的卡尔曼滤波程序，以实现状态估计，并给出了仿真结果

说明：卡尔曼滤波器简介 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。

说明：GPS_SINS integrated navigation Calman filtering algorithm, loose coupling, VC++ programming, MFC interface.

说明：kalman在实际问题中的使用，包括数学建模、参数设置

说明：卡尔曼滤波算法，Vc编译，可作为移植参考。

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能： （1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计； （2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现； （3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差； （4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。 2.CVmodelfusion.m 主要功能： 功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。 3.CovInter.m 主要功能： 寻找CI融合算法的融合估计的协方差阵的行列式最小的权值。 4.f_plot_ellipse_m.m 主要功能： 绘制四种估计的协方差椭圆

说明：很好的kalman 代码能够基于此进行改写

说明：this is a kalman simulation

说明：标准Kalman滤波、非线性卡尔曼滤波UKF，以及矩阵的实现

说明：Kalman filter in MATLAB for beginners

说明：kalman滤波算法，对运动目标进行跟踪

说明：通过kalman滤波模型，经过SQL数据库联系，实现数据读取，预处理

说明：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）

说明：基于Kalman滤波的目标跟踪算法源程序

说明：利用卡尔曼滤波算法进行航迹融合的matlab仿真程序，附有pdf版的说明文件，非常详细，适合初学者。

说明：kalman filter documents for tracking

说明：Kalman Filter example codes

说明：Kalman code for GPS INS

说明：在Adiuino开发板中应用Kalman算法，用于优化测量值

说明：卡尔曼滤波函数源代码，使用于受白噪声干扰比较大的数据，已经在硬件平台上测试（MCU使用的是STM32F103，对加速度计进行滤波）

说明：这个代码集是卡尔曼滤波的FORTRAN代码，适合进行迭代数据处理的专业人员使用。

说明：kalman的算法实现，包括C，C++,JAVA等

说明：kalman 演示程序 是kalman 滤波器MATLAB仿真

说明：卡尔曼滤波的例子，都是关于雷达方向的，本人都亲自调试过，都能够运行

说明：英文原版电子书，kalman滤波高级教程

说明：Arduino库。在AVR芯片上实现kalman滤波，也可以用在其它平台上

说明：Kalman scaler Filter

说明：kalman filter the kalman filter demo is here.