说明：用卡尔曼滤波估计温度值，并对测量值添加增益系数进行修正得到准确的温度值

说明：卡尔曼 滤波， opencv samples ， 做圆周运动

说明：使用Kalman滤波，为数据进行处理，得到想要的信息，非常的好。

说明：Kalman filter for object tracking

说明：卡尔曼滤波基础模型代码， 对单一输出和多输入进行模型设计仿真

说明：实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪，结合观测值得到最优估计结果

说明：IMPLEMENTING MIMO WIRELESS SYSTEM

说明：good book on kalman filter with example

说明：a good pdf on kalman

说明：卡尔曼滤波器相关的文档和资料，非常易于初学者学习。

说明：导弹寻的制导，本质就是通过卡拉曼滤波实现目标跟踪

说明：导弹跟踪代码，matlab实现的卡尔曼滤波，GUI界面调参

说明：实现kalman滤波，效果极好，适用新手，matlab、c++均能实现

说明：英文博士硕士论文 自适应神经网络，用于电机控制

说明：卡尔曼滤波对GPS定位的跟踪，实现直线精确追踪

说明：应用Kalrnan滤波原理，对运动目标进行跟踪，缩小目标的搜索范围，实现快速实时跟踪，使跟踪更为准确。理论分析和实验结果表明，该算法与常规的模板匹配法、直方图模板匹配法等算法相比，有效地提高了目标跟踪的速度及跟踪的准确性。

说明：主要对滤波方程的状态方程等进行仿真，比较全面Mainly on the filtering equation of state equations, such as simulation, more comprehensive

说明：使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合

说明：kalman滤波建立simulink模型，然后做代码生成

说明：kalman predict slam

说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

说明：在simulink中实现了线性卡尔曼滤波的功能，亲测可用

说明：卡尔曼滤波程序——离散化处理，可以参考此程序，对F和Q处理

说明：Import data files as input parameters matlab program is running, Various kalman filter design, Realize image watermarking, de-noising, plus noise and other functions.

说明：Extended Kalman Filter 1

说明：Various kalman filter design, allan FOG output error variance analysis, Jacobi iteration for solving linear equations class-based.

说明：卡尔曼滤波实例，帮助自己理解原理，借鉴卡尔曼滤波方法

说明：kalman filters papers