说明：matlab 传感器异步融合仿真程序，目前File Exchange中一共有超过35000个文件，这两天我对这三万多份源代码和模型进行了统计整理，将其中下载量最高的前1000个文件信息及链接，收录到了微信小程序中。

说明：这是一个卡尔曼滤波器的设计程序，用matlab语言完成。

说明：kalman滤波，对于房间内温度的估计，注释详细

说明：详细描述了通过卡尔曼滤波算法对GSP和imu数据进行融合

说明：法组成，因此姿态确定的精度不仅取决于姿态测量 系统硬件配置的性能与精度，还与所采用的姿态估 计算法有关． 由星敏感器和陀螺组成的姿态测量系 统 ［1］ 是目前高精度姿态测量系统的最佳配置方案． 在姿态确定算法方面，基于扩展卡尔曼滤波

说明：主要功能： 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计； 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合； 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆

说明：卡尔曼滤波算法。使用STm32跑的，亲测可以用，效果很好，算法源码

说明：This is a power estimation algorithm of UAV lithium battery management system

说明：这是一个卡尔曼滤波算法估算无人机锂电池剩余点亮的算法仿真

说明：Matlab/Simulink中搭建卡尔曼滤波系统，可获得经滤波后信号。

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真（黄小平著） 可作为学习和研究卡尔曼滤波问题的教材。

说明：静态滤波和静基座初始对准，希望可以帮到大家

说明：通过一维小车运动来初步介绍卡尔曼算法的简单应用

说明：该程序为matlab中卡尔曼滤波的匀速模型的仿真，对于目标跟踪，滤波器研究有一定的帮助

说明：Code for localization using matlab

说明：这是最早提出TKF算法的一片博士论文，可以很好地帮助理解针对截断数据模型的Kalman滤波器设计

说明：用MATLAB语言编写函数文件，实现一般卡尔曼预测，以及对左截断、右截断以及饱和截断数据模型的TKF函数

说明：对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

说明：Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现配套程序

说明：适用于EKF算法的三自由度车辆模型，完全自己搭建的

说明：pdf file windows format67

说明：基于OPenCV的kalman滤波算法，采用c#语言来进行编码

说明：实现一个基于MATLAB的kalman滤波算例

说明：卡尔曼滤波器的程序，根据书上题目编写，基本实现kalman的功能

说明：Just a document for Sustain BMP

说明：对卡尔曼滤波进行了相关的代码操作，并着重进行了对数据的滤波分析。

说明：hello khobin khobinkhobin khobin khobin khobin