说明：我参加全国电子大赛写的轨迹小车程序.望对需要的朋友有帮助

说明：用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 ：能接受电视机红外遥控器控制，电机PWM控制，舵机控制，而且能利用红外探头自动躲避障碍，配合陵阳单片机可实现语音识别。

说明：智能电动小车，源程序和电路图，部分功能已经实现，其他的功能还需要完善！

说明：双电机寻迹 双电机小车寻迹子程序。最大可拐60度弯，只用两个传感器做输入。

说明：双电机键盘控制 是一个键盘控制智能小车子程序。可以用于智能小车前进、后退等等的控制。

说明：自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机

说明：完整的小车控制程序，包括上位机和下位机两大部分，实现对小车的自动寻线和遥操作，上位机采用vc编写，包括串口通信和键盘响应两大部分，实现了利用电脑键盘对小车的实时控制，程序都调试成功，并有程序说明文挡。

说明：基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序，机器人采用坦克履带式小车，有越障，追踪，寻迹等功能

说明：运行环境MASM.程序功能是：小车自动前进！界面简单且易于操作！

说明：单片机实现语音控制小车电路原理图和1个设计的文档说明,相信对想做语音控制的朋友很有帮助

说明：语音控制小车[注]是凌阳大学计划推出的基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 语音控制小车的主要功能： 1． 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2． 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3． 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4． 在超出语音控制范围时能够自动停车。 1.2 参数说明 车体：双电机两轮驱动 供电：电池（三节AA：1.5V×3） 工作电压：DC 4V~6V 工作电流：运动时约200mA 尺寸：155mm×85mm×35mm（长×宽×高）（如果加上61板高再加15mm）

说明：本次设计的自动往返电动小汽车，以ATMEL公司生产的AT90S8515为核心，其构成为： 传感器信号检测电路、微控制系统和电机驱动电路以及显示电路构成。 本系统采用AVR高速嵌入式单片机和少量的外围电路，尽量采用“以软代硬”的方式，实现小车的大部分功能。

说明：用C编写基于凌阳SPCE061A芯片的图象识别模块可实现（1）获得数据并处理。（2）控制按扭KEY1，播放物体的形状和颜色。（3）分辩的颜色：红色、绿色、蓝色、黄色。（4）分辩的形状：正方形、长方形、圆形、三角形。（5）控制按键KEY2，小车跟着红色的物体移动，别的颜色不做跟踪。

说明：通过红外遥控器可靠的控制小车能向前直线运动、向后直线运动、向前左转运动、向前右转运动、向后左转运动、向后右转运动、停止运动的功能.

说明：单片机实现的无线控制小车，发射和接受程序。

说明：本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件

说明：凌阳单片机声控小车源码,对于想开发声控小车的人来说,是相当有用的

说明：一个可沿地面黑线行走，并可设置行驶路程，显示速度（m/s）的小车，使用51完成，c51编程

说明：完成语音的输入，采集，处理和识别，以实现对小车的控制。具体可参见《声控小车结题报告》，在语音识别程序文件夹内

说明：采用电视遥控器控制的小车，采用AVR单片机，C语言开发，无电路图

说明：这是一个用汇编写的8051单片机系统的小车避障程序，是用红外发射和接收的方式，并结合了proteus 6.7，相信对初学者有所帮助

说明：MEGA16的小车沿黑线行驶程序，能够控制程控小车沿规定路线自行行使。

说明：第六届大学生电子设计竞赛 小车 一题的一种做法

说明：单片机51控制的红外线遥控小车（原创），使用普通电视机遥控器遥控。含详细DOC说明文件和程序。

说明：能完成对小车的往返，转向，速度的控制，小车能在慢速区慢跑，快速区快跑

说明：2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块：前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明

说明：建行源代码.rar

说明：8051程序 要先设定里程值，并能显示设定值，在开始按钮按下去后，里程值转换成记数初值，并开始计算里程

说明：8051控制步进电机（小车的源程序

说明：用C语言编写一个行驶的小车