说明：语音控制小车的源码，很不错，可以识别声音，自动完成前进倒车等

说明：全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明

说明：这是一个基于C51单片机编写的小车程序，里面包含源代码，原理图，设计题目，以及相关的设计报告，这样详细介绍小车的具体怎样工作，希望大家互相交流学习。

说明：单片机控制的智能小车开发报告，以及流程。

说明：用周立功的easyarm615做的智能循迹小车

说明：自动充电小车设计报告　里面包含原程序　设计原理图　是本人的原作　但程序部分还没有充电的部分　自己完善

说明：智能小车源代码，详细的初始化注释mc9s12dg128

说明：智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位

说明：在车头有4个光敏电阻做的寻找光源的小车程序 具有笔战功能 ICC-AVR ATmega16L 做的控制器　找到光源后停车

说明：本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹, 效果良好

说明：本篇文章介绍了一种智能小车，小车的主要功能是实现超声避障，红外循迹等等，文中附有程序开发代码。

说明：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能

说明：本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.

说明：全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明

说明：想做一个电动小车会自动避障，但第一次做，没什么头绪，哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗？还有大致要用到哪些原件，需要哪些知识？

说明：matlab实现系统能够仿真试验。基于力学理论，仿真小车运动过程中的状态

说明：这是本人自己编写的演示程序.主要利用了OpenGL库 在vc平台下编译的三维动态控制程序. 程序中实现了在三维场景中控制小车自由运动,另外通过鼠标和几个键的控制,你可以漫游场景.与君分享,共勉

说明：单片机控制小车（两个步进电机）前进后退及转弯程序，开发环境：Keil

说明：武汉大学参加飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序，基于数字式的ccd传感器。

说明：05年电赛小车悬挂程序，我花了一个星期整理出来的，非常经典。

说明：全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。

说明：全国大学电子设计大赛 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明

说明：寻迹小车的电机控制驱动，可实现电机的加速，减速，惰行，反转，停止等功能

说明：关于小车循线程序代码,可以循线，检测铁片，c点停车5s，避障，寻光源，准确停车，全程时间在30s，停车时候报路程，报时间.

说明：小车单片机数据采集程序包括红外线、超声波、罗盘以及跟上位机ARM7的串口通讯。

说明：用VC++编的通过串口控制STC12C5410AD单片机的程序，利用VC++文本框编程界面实现电动小车特定PWM、前进、后退等动作输出，程序源文件里面有详细注释，这个是在windows下运行的程序，单片机端程序请看“TalkToCar-mcu”

说明：关于小车阶跃响应与自然响应的可视化实现！

说明：智能小车控制系统，使用语音控制实现小车的各种运行。

说明：该程序主要是建立自动导航小车（AGV)的服务器，实现客户端对其进行远程控制

说明：控制小车自动寻找路径，可以以很快的速度过弯道，采用PID算法，能很好的完成自动调速