说明：matlab小车基础仿真，一个matlab的实例，对新手有帮助

说明：这是一个汽车模型，效果逼真，可以用它进行小车行驶的动态模拟。

说明：基于avr的只能小车，8个传感器的巡线小车，有pwm波控制

说明：卡尔曼滤波简单例子，二维情况。模拟一个小车在平面内运动

说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。

说明：一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料，包括整个设计的论文，包括结构都有详细的图示说明

说明：收藏的国内牛人制作的双轮自平衡的小车，代码算法还是值得研究的。

说明：另一个版本的小车控制程序，小车控制的指令不一样，可以控制车速，左转、右转、前进、后退、停止等

说明：小车程序小车程序小车程序小车程序小车程序

说明：STM32 小车的运动控制 速度和角度 直流电机

说明：mega16单片机PWM方式驱动双直流电机自主巡线程序，将双电机装上轮子即可实现小车自主巡线运行

说明：这是智能小车巡线程序（89s52），是机械学院机器人大赛b组智能巡线小车的单片机源码，基于 keil c ，请参考！

说明：该程序基于红外线进行遥控坦克小车，遥控器的2,8,4,6,5分别对应前进，后退，左拐，右拐，停车。

说明：智能小车寻迹控制程序！！！！何飞飞独家设计！

说明：ATMEGA8与RF24L01构成的无线控制小车源程序

说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下

说明：我平时自己研究的智能循迹小车。三个传感器。可扩展。带PWM直流电机调速。

说明：小车寻迹，linux嵌入式产品开发，完成小车寻迹功能

说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。

说明：这是用凌阳单片机做的智能小车的程序，经测试可用

说明：基于STM32的移动小车的编码器测速与航位推算的设计

说明：智能小车控制c程序，用单片机实现小车前进、左转、右转和倒退

说明：自制（或用玩具车改装）一个可前进、左转、后退、右转、自动寻找到固定充电位置和车库的智能电动小车，智能电动小车前面要有明显的中点标志，同时制作一个模拟可供智能电动小车充电的简易充电盒和车库（参见图3），简易充电盒和车库必须有明显的中点标志。智能电动小车的运动过程如图1和图2所示，需要完成小车→充电→入库；小车倒车出库→充电→出发的功能。

说明：控制小车用pwm方式来控制小车的转速，小车的步进电机需要用直流电机控制，因为单片机产生的电流小

说明：fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器

说明：单片机控制智能寻线小车程序 ATmega16控制的智能小车循迹程序

说明：RP6小车的神经网络避障权值学习。学习得到的权值可以编码到C语言神经网络程序中。

说明：simulink的小车lqr控制程序，可以控制定点平衡，原程序。

说明：通过串行通讯控制小车运行。对小车实现监视，并对其进行控制，让其按要求运动

说明：智能循迹小车的有关程序！包含检测部分和控制电机部分！