说明：哈尔滨工程大学智能小车程序，实现自动循迹，自动避障等功能。

说明：智能小车寻机程序。小车可以沿轨道走并能绕过障碍

说明：两轮小车驱动程序，主控芯片为Mega1280，采用ICCAVR编译，速度闭环与位置闭环

说明：无线遥控小车的程序，分软件和硬件部分。软件已经包括上位机的部分

说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

说明：基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。

说明：FPGA的智能小车监控系统 FPGA的智能小车监控系统

说明：教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好

说明：基于AVR单片机的循迹小车，具有稳定性强并且代码简短。

说明：小车摄像头串口调试软件,小车摄像头串小车摄像头串

说明：小车驱动程序，包含大多数小车的程序，放心使用

说明：用电脑遥控小车运动，前进后退左右拐弯以及停止不动，包括键盘映射这几个按键的功能。上位机串口发送信号软件。

说明：一个机器小车的组合导航系统，GPS+惯性导航，内有DSP和FPGA的程序，比较完整

说明：本程序是用GCC编写的超声波传感器智能小车波避障程序，单片机是AVR16

说明：摘要：该声音导引系统由声音导引主控系统和小车控制系统两部分组成。声音导引主控系统主要由主控MCU、声音接收部分、无线发射模块组成。小车控制系统主要由MCU、固化模块NEC、电机驱动部分、声光部分及无线接收模块组成。该系统的最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，系统低功耗，性价比低。经调试和测试，系统各项性能参数达到设计指标。 关键词：声音导引、无线收发、声源移动、M 智能语音小车

说明：小车中的舵机程序，精确到度，转角很稳，测试成功

说明：循迹小车设计。。包括循迹、步进电机的程序。。用C语言代码，已验证过

说明：用51驱动遥控小车，我们通过控制遥控器来使小车前后左右移动。

说明：这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告

说明：小车红外传感器避障程序，包括左右转向及指示灯显示

说明：小车利用霍尔元件测速，并把速度显示在LCD上。单片机C语言程序

说明：用L298控制直流电机小车，红外对管进行障碍物数据采集，1602液晶显示小车行程。

说明：最近在做智能小车 用到了PWM控制直流电机 这是控制电机的程序

说明：智能小车源代码，C语言的，完整的，烧进去就管用！可移植！

说明：基于stm32的库函数的小车系统程序，包括直流电机L298驱动，38KHz调制红外循迹，车轮码盘脉冲计数，液晶显示等模块。

说明：此pdf文档给出智能小车趋光电路的设计以及程序代码，对于爱好此设计的广大朋友可以从中受到启发。

说明：实现了智能电动小车的超声波避障功能，采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用 该文给出了设计原理以及思想，比较具有参考性，希望大家可以从中受益

说明：电子技能大赛一等奖，智能小车的设计与开发，不会的来看看

说明：控制类题目简易智能小车的程序电机驱动程序

说明：浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。