说明：小车可以在白色地板上检测到黑色的路线，，并跟寻着黑色的路线走。。

说明：使用STC15单片机做的自平衡小车代码以及相关数据手册

说明：牛顿法，结合同伦法，获得智能小车运动轨迹，使其趋于一致

说明：基于51单片机的自动寻迹小车控制设计.rar

说明：智能小车速度控制策略的选择及pid算法在速度上的应用

说明：STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码。

说明：关于超声波模块HC-04在51单片机上的应用，可以做到简单的测距功能，可以运用到避障小车上

说明：控制小车运动的安卓上位机app ,能够实现小车前进，后退，加速减速等控制

说明：结合平衡小车之家写的平衡小车代码，可通过APP上位机控制平衡小车。

说明：实现小车轨道寻迹，控制小车前进，后退等功能

说明：蓝牙小车程序,利用蓝牙模块控制51单片机来控制小车的行进

说明：比赛时候，小车红外循迹跑道，不偏离跑道，正确行使

说明：循迹小车主程序，文字报告，电路图，流程图

说明：毕业设计做的寻迹小车，基于51单片机的可调速寻迹小车

说明：蓝牙小车，手机APP控制小车前进，倒退，左转，右转，操作很方便

说明：本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离

说明：小车的超声波避障程序，可以测出小车距离障碍物的距离从而实现壁障原理

说明：智能小车仿真电路，模拟智能小车避障原理，

说明：基于安卓开发的智能小车路径规划研究，基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究，小车避障研究

说明：51 单片机典型应用30例——基于Proteus仿真,包含了源代码和proteus仿真，下载即可使用，从简单的矩阵键盘到智能小车再到复杂的门禁系统，全球定位系统。满足你的学习需要。

说明：脉宽调制PWM在小车中的应用，包含介绍文档，和相应代码。

说明：用打靶法求解小车运动轨迹,求解非线性问题

说明：PID小车控制，很实用的，能够运行出现结果

说明：基于AGV小车的系统动力学仿真及MATLAB的卡尔曼滤波的路径估计

说明：实现小车通过通讯来遥控小车 也就是说 这个是做简单的遥控小车 和小车寻迹的功能

说明：基于proteus的智能循迹小车模型搭建

说明：三辆小车编队移动matlab仿真，可以直接解压运行，实现简单的编队仿真

说明：用STM32作为控制器，实现对舵机、测速器、蓝牙、OLED等外围设备进行控制。目的是为了对一辆小车进行方向和速度的控制。

说明：两轮自平衡小车直立行走代码（亲测有效),对小车进行直立控制及速度控制（无方向控制）

说明：双轮平衡小车控制程序，双轮平衡小车控制程序，双轮平衡小车控制程序，双轮平衡小车控制程序