说明：基于电磁传感器的寻线智能车，在地面铺设通有交变电流的引导线，在引导线周围激起交变的磁场，从而通过检测此磁场引导车辆行驶。本小车以ST公司开发的STM32f407为核心器件，实现对驱动电路的控制，使电动小车自动行驶。利用电磁感应原理，在车模前方水平方向固定三个电感，通过比较电感中产生的感应电动势大小即可判断小车相对于导线的位置，进而做出调整，引导小车大致循线行驶。用PWM技术控制小车的直流电动机转动完成小车位置、速度、时间等的控制。利用干簧管来检测跑道的起始和终点位置的磁铁从而完成小车的起步及停车。

说明：一个实现了手机app实现蓝牙遥控小车的arduino程序

说明：本程序是通过模糊算法进行控制的智能小车。

说明：该模型是运用模糊控制simulink实现小车倒车入库的动画演示

说明：该模型是模拟小车避障的模型，可以实现路径规划

说明：实现无人小车的路径规划，大家可以参考一下。

说明：1)对轮式移动机器人建立全局坐标系与局部坐标系； 2)绘制机器人的物理模型； 3)掌握机器人的位姿状态的坐标描述； 4)建立机器人的运动学方程 5)搭建仿真模型,给出小车的参考输入,求解输出

说明：小车程序，可以实现PWM调速，声控等功能

说明：基于stm32f103zet6实现小车超声波避障，有接线图

说明：基于stm32的智能小车驱动，有超声波，红外，L298N

说明：Proteus8.10版本以上，基于arduino的流程图编程，可以实现wifi控制小车前进左右转后退，利用手机可以很好的控制小车

说明：三轮小车模拟，可以实现巡线和避障，利用Proteus10及以上版本打开，基于arduino图形化编程

说明：平衡小车之家资料

说明：基于80C51的一款51小车对抗程序。关键是寻迹程序。很值得咂摸。

说明：建立滑变结构动力学模型，进行matlab编程验证了模型的有效性。

说明：遥控小汽车 用无线2.4G及PKE编程 简单的一部分代码

说明：基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到

说明：采用VB语言编写的小车程序，小车遇到红灯停止，绿灯前进

说明：cmakelists文件修改，根据相关配置进行改进

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车

说明：arduino 二轮小车红外遥控代码，使用arduino nuo开发板，Open-jumper L298P电机驱动板。

说明：小车循迹测速计时程序，巡线口，电机口。使用89C52单片机芯片。

说明：9.ZY10A智能小车智能小车例程代码 包含很多种类型

说明：此程序为循迹小车，下载该程序到C52单片机可实现小车循迹功能

说明：使小车走圆并改变坐标系传回位置,通过串口读取小车位置，沿坐标轴速度，角速度

说明：基于51单片机的多功能蓝牙小车,带1602液晶显示，支持循轨、避障、追踪、蓝牙操控等功能

说明：51网站上下载的利用蓝牙控制小车和舵机的程序，可实现蓝牙控制舵机