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RBF.rar - RBF的MATLAB M文件实现。不是MATLAB的工具箱函数。,2009-07-21 21:30:27,下载119次
svpwm.rar - 电压空间矢量调制的M语言实现，单个文件实现很方便，已经通过验证,2009-01-06 15:36:40,下载348次
STctrl.rar - 直接转矩电机控制，仿真程序，SIMULINK m代码实现,2008-09-21 09:49:19,下载120次
nnpid.rar - bp训练PID系数，《先进pid及MATLAB仿真》修改实现,2008-09-21 09:46:45,下载26次

近期下载：

INS+DVL.rar - 惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
sins.zip - sins+dvl+gps组合导航matlab程序，对于学习导航有一定帮助。
SINS_DVL.zip - 惯导和多普勒组合滤波器设计的详细程序,其中使用的是卡尔曼滤波技术。
无控制ASV.zip - 没加控制无人艇模型3自由度模型，带画图带参数，可改成6自由度
Multiple-Ships-Control.rar - 本源码为C#语言基于串口通信模式开发的一个控制多无人艇路径跟踪的上位机软件。界面提供实时路径轨迹显示、无人艇的开环和闭环控制。其中控制和轨迹绘图采用多线程完成。对于开发类似的上位机机人机交互界面具有较高的参考价值。
动力学定位.rar - 本课题的针对小型水面无人艇的定位问题，确定无人艇的基本结构、尺寸和外观，进而设计控制系统，完成硬件选型，数据连接和传输方法，建立无人艇数学模型并确定一种智能控制方案，
moton_planing_trackingcontrol.zip - 水面无人艇运动规划及三自由度自动控制的源创代码
水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法.zip - 水面无人艇镇定控制的matlab程序，采用快速终端滑模控制
Thinking.rar - 控制无人水面艇按照规划好的轨迹航行，跟随期望值
vfh.zip - VFH obstacle avoidance algorithm in Matlab
vfh.rar - 这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

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