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GPSStrain.zip - GPSS做的小程序，模拟轻轨运行情况，包括轻轨到站后乘客上下车、座位变化等的情况。,2014-04-04 14:22:54,下载3次
market.zip - 用JSP做的超市管理系统，myeclipse+tomcat+mysql。,2014-04-04 14:17:43,下载33次
httpproxy.rar - 在eclipse环境下编写的java代码，实现简单的http代理。,2014-04-04 14:15:28,下载3次
GPSSyunshu.rar - 这是一个用GPSS的小程序，模拟物料运输过程。,2014-04-04 14:12:34,下载1次
jiaodiantu.rar - 一个js的焦点图代码，包含5个图片和连接的跳转。,2014-04-04 13:11:49,下载1次

近期下载：

Meter.rar - 用C#编写的仪表控件，有两个，可以参考，欢迎下载，修改下可以作为自己的控件。
SensorDataCollection-.zip - 波形显示程序，读取串口数据，并以波形的形式显示出来，串口数据的传输频率为100Hz,数据格式在代码中可以看到
卡尔曼滤波GPS_INS.zip - 基本卡尔曼滤波的GPS_INS程序，用matlab编写~~~~
PSINS-CPP.rar - 捷联惯导算法C++程序，严龚敏老师PINS工具箱C++版本
integrated_navigation_systems.rar - 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码
Inertial-Navigation-System-program.rar - 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。
psins简化版150914.rar - 严恭敏捷联惯导算法工具箱，可使用，对研究SINS有所帮助
CPP.rar - 几个用C++编写的关于GPS、惯性导航和卡尔曼滤波的程序
gnssins_gpsleverarm_simulation.rar - GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。
xx_jielianguandaofangzhen.rar - 包括组合导航中ins/gnss组合的matlab仿真程序，从kalman滤波到惯导系统仿真，学习组合导航从kalman到惯导系统
GNSS_INS.rar - GPS_INS松组合程序，采用EKF滤波，包含仿真环境
matlab.rar - Corenell大学的整套软件GPS接收机matlab代码 可实现从信号捕获、跟踪、相关处理、测量值计算、导航电文解调、PVT解算等功能
SatNav-ToolBox-3.0-.zip - 卫星定位工具箱，3.0版本，40多个惯导、GPS实例应用，注释详细
INS_ToolBox.zip - 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
jiaozuoye333333.zip - kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码
navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等
INS.rar - gpsoft 的惯性导航工具箱，很好用的说
ins.rar - 高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能
gps_ahrs_ins.zip - gps辅助惯导的导航解算程序，已经运行通过了，大家可以试试
matlab.rar - 几个关于GPS/INS和GPS/AHRS的matlab程序

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