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车牌识别code.rar - 国内车牌识别系统，以matlab为平台和主要语言，包括图像预处理等步骤，识别率相对较高。适合毕设和课程设计。,2018-05-07 15:18:08,下载4次
车牌识别.zip - 车牌识别系统，正确率高，效果好！适合毕业设计和课程设计，国内车牌识别系统，非常好用，建议下载！,2018-05-07 15:15:38,下载9次
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UR5RobotControlV3.2.zip - UR5 universel robots ccccccccccccccccc
robot_control.zip - 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。
Flexible-robot.rar - 柔性单连杆机械臂的MATLAB仿真程序，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块
7ziyoudu.rar - 汽车七自由度模型，实现汽车动力学模型，MATLAB模型。
quadrotorcontrol.zip - 针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(QuadmtoruAV)受控模型的复杂非线性问题，提出了一种系统简化方 法，并基于简化后的模型设计了滑模控制器，
pso_pathplanning.zip - 关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码
pso.zip - 经典的粒子群优化算法，可用于路径规划中的寻优
Vehicle-path-planning-problem.rar - 车辆路径规划问题的粒子群算法，优化后的PSO，MATLAB源码
栅格法路径规划.rar - 利用差分进化和粒子群优化算法在栅格地图中寻找最优路径
粒子群最短路.rar - 实现二位环境下的路径规划，仅供参考！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
GWO_Pathplaning.zip - 程序能够随时生成二维地图，并将灰狼优化算法应用于二维路径规划中。
wanzheng.zip - 快速扩展树搜索路径规划算法，用于机器人避开障碍物自动寻找最佳路径，到达目的地。
chapter24.zip - 蚁群算法的20*20km地图建模，及其三维路径规划
3 山区路径规划问题.zip - 关于采用智能算法进行路径规划的程序u初学者学习智能算法
qlearning111.zip - q-learning 实现 栅格迷宫路径规划，附带随机迷宫生成代码
chapter24.zip - 蚁群算法的路径规划是指再有障碍物的三维工作环境中寻找一条从起点到终点的无碰撞路径。
人工势场.zip - 路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。
Matlab_Vrep_2d_mapping-master.rar - Matlab与Vrep联合仿真，实现路径规划
matlabdrawsphere.rar - 用matlab画球体和半球体，word格式里面包含代码和绘图效果
rrt_star_2D3D.zip - rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划

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