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multi_robot_navigation-ACO-master.rar - 主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。,2020-05-21 08:20:24,下载6次
Multi-robot-SLAM-Code-master.zip - 用于多机器人建图，多机器人建图的效率要比单个机器人的效率要高，在实际的应用之中，有很大的实际价值。,2020-05-21 07:48:14,下载6次
Democratic-RPSO-master.zip - 机器人粒子群算法，主要是机器人用粒子群优化算法，进行目标的搜索。,2020-05-21 07:45:34,下载5次
robotics-class.zip - 主要是用于形成机器人编队，领航-跟随是重要的编队控制结构，在机器人得实际应用之中。,2020-05-21 07:42:46,下载17次
ros-X4.zip - 2D激光雷达是slam的重要应用，该包是一个驱动包。在ros中可以使用该驱动，可以在rviz中显示2D激雷达扫描的点云图像。首先需要进行编译在ros中。,2020-05-21 07:39:35,下载2次

近期下载：

基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划.rar - 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。
MSR.rar - 多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，
mopso.zip - 基于扩展粒子群算法的群机器人多目标搜索，引入动态闭环任务分工，能够并行搜索，提高搜索效率。
GATSP.rar - 用遗传算法写的求解TSP问题 四种情况 多旅行商单出发点 多旅行商多出发点 单旅行商以点的坐标计算及以距离矩阵计算
6PSO.rar - 利用粒子群算法解决多城市间的TSP问题，对鸟群社会系统的仿真。
MATLAB-MTSP.rar - 遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序 分别为以下5中情况： 1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量） 2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变） 3.从同一起点出发回到起点 4.从同一起点出发不会到起点 5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）
mutiply_TSP.rar - 用matlab实现遗传算法求解多旅行商问题
PSO-matlab-code-and-test-function.rar - 粒子群优化算法（PSO），matlab代码，包含23个标准测试函数。
PSO-testing.rar - 著名的PSO优化算法测试函数，用于测试PSO算法寻优能力
pso.rar - 带有测试函数的PSO算法源代码，用matlab开发
MultiRobot_System-master.zip - 使用phthon编程算法多机器人或多智能体的路径规划
Path planning.zip - 一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划
rrt_star_2D3D.zip - rrt算法在2维和3维环境的规划，均为matlab代码，可用于无人驾驶汽车和移动机器人路径规划
RRT.zip - matlab 启发式RRT概率地图路径规划算法，含A*最短路搜索算法实现
Bidirectional-RRT.zip - 双向RRT算法，可以生成随机地图，然后通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划.可以在matlab下正确运行
astardemo.zip - 在matlab软件中，用A星算法进行栅格法路径规划，且路径不固定
A星寻路.rar - 通过指定的栅格地图，运用A星算法得出最短路径
蚁群算法.zip - 蚁群算法文档，matlab编程实现。。。。
Desktop.zip - 几篇水下机器人的任务分配，计算机领域的研究，近五年的，很经典
Formation Control.rar - 该程序实现了多个机器人的编队控制，控制精度良好

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