rrt.rar - 足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观
一阶惯性环节.zip - 一阶滤波
实现一阶滤波，是一个很好的滤波器实现，代码有了，用结构体和指针实现的，简单，很容易让人读明白
LPF.c
LPF.h
Advanced-PID.zip - 先进PID控制MATLAB仿真,内有丰富的PID控制原理
fuzzy-PID.rar - 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
Fuzzy-PID-Controller-Design.rar - 模糊自整定PID控制器设计。
本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助
先进PID控制matlab仿真-第四版.zip - 基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制
IPC-and-MATLAB.rar - 智能预测控制及MATLAB实现：系统论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和SIMULINK对其实现的方法。
path-planning.zip - 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.
ROV32-master.zip - 基于stm32的水下机器人控制源码，采用基本的PID控制策略
ArduSub.zip - blue-robot公司中水下机器人所使用的c++工程，该工程写在开源飞控pixhawk中
PathPlanningSimu33.zip - 关于水下机器人路径规划的3个不同算法的仿真模拟，可直接运行也可自己输入地图，验证结果
作业型ROV.rar - 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型
基于蚁群算法的动态最优路径规划.zip - 基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题
蚁群算法+Dijkstra算法=二维路径规划.zip - 蚁群算法+Dijkstra算法=二维路径规划
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法.rar - 路径规划 蚁群算法 最优路径 启发因子
蚁群算法智能优化.zip - 基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等
chapter24.rar - 蚁群算法三维路径规划 蚁群算法蚁群算法路径规划
ant.zip - 蚁群算法的matlab实例源代码。基于蚁群算法的路径规划
GUI.rar - 做了一个简易三自由度的MATLAB运动学交互界面。
21367.zip - MATLAB GUI实现动态画图曲线的源程序代码