说明：用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真.采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析，

说明：这是kalman滤波算法在GPS非差相位粳米澹簟定位的研究的一篇大论文。C++开发

说明：卡尔曼滤波跟踪算法,这个是卡尔曼滤波的程序

说明：In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discretedata linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting historical narrative.

说明：The purpose of this paper is to provide a practical introduction to the discrete Kalman filter. This introduction includes a description and some discussion of the basic discrete Kalman filter, a derivation, description and some discussion of the extended Kalman filter, and a relatively simple (tangible) example with real numbers & results.

说明：kfdemo.m is a Matlab script file to run a demonstration of the Bayesian Kalman filter.

说明： 该软件是我读硕士的时候写的，它可以对测井曲线进行直方图、小波变换，曲线拉伸、均值绿波、中值滤波、Kalman滤波以及插值等等操作，程序里还包含了神经网络的内容，非常丰富，是您学习VC++编程和数据处理的好资料！绝对超值！ 请先阅读文件夹下的read me 文件

说明：kalman滤波跟踪旋转小球，对学习kalman滤波有很大帮助

说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

说明：Kalman filter example demo in Matlab

说明：Kalman filter simulation for a vehicle travelling along a road

说明：本人写的用MATLAB实现卡尔曼滤波，希望大家指导

说明：卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了

说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计， 然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

说明：在Matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法，程序简明易懂

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

说明：Probabilistic Data Association Filter跟踪算法示例

说明：基于VC语言编写的,进行卡尔曼滤波 通过测试 希望对大家有所帮助

说明：国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路

说明：基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

说明：这是一个不错运动目标检测的方案，涉及到帧间差分法和Kalman滤波器

说明：这是用matlab编写的一个kalman滤波器，数字信号实验维纳滤波，估计AR模型参数

说明：klaman滤波算法的matlab编程,主要用于gps定位,具有非常好的参考价值,运行通过

说明：:\个人文档\毕业设计资料\VC++算法源程序\kalmanhmatlab.rar

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说明：kalman 滤波的 matlab 程序

说明：kalman 滤波的介绍文档，很基本，可以参考参考的

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说明：kalman滤波的仿真 kalman滤波的仿真 kalman滤波的仿真