说明：我这有个卡尔曼的mfile，能运行对电流没问题,希望对大家有用。

说明：包括，kalman一步预测代码，kalman滤波器，以及kalman平滑等几个源代码。希望大家有用。

说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

说明：target tracking using kalman

说明： ％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)

说明：本人自己写的人脸识别软件，可以在正确识别后保存图片文件。

说明：用matlab实现kalman滤波器\condensation滤波器跟踪自由落体的小球

说明：kalman滤波全程序的范例，可以进行一维和二维计算

说明：Kalman Filtering Theory and Practice, Using MATLAB

说明：Carrier-phase synchronization can be approached in a general manner by estimating the multiplicative distortion (MD) to which a baseband received signal in an RF or coherent optical transmission system is subjected. This paper presents a unified modeling and estimation of the MD in finite-alphabet digital communication systems. A simple form of MD is the camer phase exp GO) which has to be estimated and compensated for in a coherent receiver. A more general case with fading must, however, allow for amplitude as well as phase variations of the MD. We assume a state-variable model for the MD and generally obtain a nonlinear estimation problem with additional randomly-varying system parameters such as received signal power, frequency offset, and Doppler spread. An extended Kalman filter is then applied as a near-optimal solution to the adaptive MD and channel parameter estimation problem. Examples are given to show the use and some advantages of this scheme.

说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果

说明：浅显易懂的kalman入门教程，绝对让你在1个小时之内明白其基本原理

说明：本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用

说明：kalman，用matlab编写，可用于视频跟踪

说明：详细介绍了GPSINS整合中基于扩展Kalman滤波的整合方法

说明：惯性导航和GPS的数据融合，基于模糊自适应kalman滤波的方法

说明：kalman program(c) and some examples on kalman which i will upset later.

说明：简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。

说明：Kalman滤波小程序，可对kalman滤波进行简单的演示说明。

说明：有关kalman滤波以及扩展kalman滤波的详细中文解释

说明：本程序是基于VisualC++和OpenCV的做的人脸跟踪程序,实现了多人脸跟踪,通过改进Camshift算法,在一定程度上解决了多人脸混淆问题

说明：基于OpenCV编写的使用Kalman滤波器跟踪一个旋转的点程序。代码来自《OpenCV教程基础篇》一书

说明：对视频图像序列使用卡尔曼滤波器生成背景。卡尔曼滤波是利用其的记忆特性，对一定时间长度的视频图像信息进行加权平均从而获得与实际背景图像近似的初始背景，同时达到滤除颗粒噪声、消除摄像机抖动的目的。

说明：KalmanFilter 递归程序，非常经典

说明：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度

说明：一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法

说明：一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值

说明：详细介绍kalman filter的理论知识，通过实例说明kalman filter的工作机理

说明：matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序

说明：通信系统仿真应用，卡尔曼滤波器 实现语言：C语言